Hallo Fiessinger,
bin absoluter VAL3 Anfänger.. hab folgende Aufgabe bei der ich einfach nicht weiter weiß.
Ich muss einen Punkt mit einem "Greifer" anfahren, das Werkstück dann aufnehmen und auf eine Position legen.
Wie gehe ich vor?
Wollte zuerst eine globale Variable für den Punkt, wo der Roboter greift, erstellen. Hab aber Probleme beim teachen der Variable mit dem Emulator, es zeigt keine Variable an, die ich teachen kann, obwohl ich sie erstellt habe.
Wie lautet der Befehl um ein Werkstück dann an dem Punkt zu greifen?
Wenn der Greifer das Werkstück gegriffen hat, kann ich ja einfach mit movej(..) an meine Position wo er es ablegt.
Aber wie lautet dann die Funktion, dass der Roboter es ablegt?
// Im Bild siehst du Zelle, das Werkstück und der Punkt sind umkreist 
Würde mich über jede Antwort freuen, vielen Dank im Voraus!
VG
Patrick
