Beiträge von Andreas b

  • Schweißen mit dem Horst, ein Jahresrückblick

    :thumbup: seit über einem Jahr schweißt Horst. :thumbup:


    MIG/MAG, DC-WIG, DC-WIG + Kaltdraht (Stahl & Edelstahl) AC-WIG (Aluminium)


    :thumbup: Das funktioniert soweit gut. :thumbup:


    :!: Aber es gilt zu beachten: :!:

    die Platinen sind nicht Tauchlackiert, weder im Roboter, noch in der Zentraleinheit

    Mit den bereits beschrieben Umbaumaßnahmen ist ein sauberer und sicherer Betrieb möglich. (eine Lösung für die Kühlluft der Zentraleinheit ist in Planung)

    Keine Lösung habe ich für den Ausgleich der Wärmeausdehnung des Roboterarmes ;) . Ein Mittelmaß zu finden ist recht trivial :/ .

  • Horst oder Parkinson ?

    Werbung? dann würde ich im Gegenzug von Fruitcore etwas bekommen, tu ich aber nicht.

    Erfahrungsaustausch bzw. Mitbewerber-Bashing? Erfahrungsaustausch Ja, weil meine persönliche Erfahrung. Mitbewerber-Bashing? Nein, weil ich kein Mitbewerber der anderen Hersteller bin und in keiner Geschäftsbeziehung zu Fruitcore stehe.


    ich hoffe die Fragen verständlich und klar beantwortet zu haben.

    mfg. Andreas

  • Horst oder Parkinson ?

    Wir waren auf der Motek in Stuttgart, super Gelegenheit den anderen Robotern / Cobot´s mal genauer zuzusehen bzw. noch besser: mit dem Finger leicht an den unterschiedlichen Achsen berühren und mit deren Bewegung mitzugehen.


    Die weit verbreiteten Cobots haben allesamt Parkinson.=O


    Horst ist kein Cobot! ich weiß.:saint:


    :thumbup:Da kann sich Fruitcore wirklich sehen lassen! :thumbup:


    Hier gibt es das "dahingezittere" auf einfachsten Bahnbewegungen nicht.

    Auch meistert der Horst im Vergleich zu den anderen ausgestellten Robotern komplexe Bewegungen flüssig und präzise.

    Es gibt Ausnahmen, welche aber finanziell nicht mehr mit Horst vergleichbar sind.

  • Horst schweißt WIG

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  • Erweiterung der Bedienung




    zur Vereinfachung der Bedienbarkeit,

    farbige Taster zum Aufruf der verschiedenen Programmteile der verschiedenen Schweißstationen,


    HF sichere Kommunikation über Modbus,

    Erweiterung der digitalen I/O Ein-und Ausgänge,

    einfacher Anschluss von Sensoren und Aktoren

  • Horst schweißt WIG

    Horst schweißt jetzt auch mit Programmgesteuerter Hilfsachse:


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    und auch mit Kaltdrahtzuführung:


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  • Horst schweißt WIG

    fertig geworden:


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  • HF Härtung des Horst

    Die Verbindungskabel zwischen den Achsen müssen geschirmt sein.

    Die Abstandsrahmen für die Motortreiber an Achse 3, 4 und 5 müssen leitfähig sein.

    Der Abstandsrahmen an Achse 3 für den Drehwinkelsensor muss leitfähig sein

  • Horst kann Sachen, die gehen gar nicht ...

    KLAR WAR DAS NICHT BEABSICHTIGT !!!


    freut uns aber, dass der Roboter Kaffee ersetzen kann, und das auf Distanz - ist ja gerade eh in


    Wir wissen an was es liegt... Man nennt das eine Verkettung unglücklicher Umstände:


    Die Mischung aus zwei Syntaxfehlern... beliebig reproduzierbar... Warum das dann in solchen Bewegungen eskaliert (Achsbewegungen (je nach dem, wie viele Achsen davor in Bewegung waren) und undefinierter Geschwindigkeit) , bleibt ein Rätsel


    Jetzt gab es halt ein neuen WIG Brenner inkl. Aufnahme

  • Verbindung zwischen Robotersteuerung und 3 verschiedenen Schweißgeräte

    Dieser Aufbau ermöglicht zur einfacheren Programmierung und Testung das Handgerät: SIMULATION. Dieses zeigt visuell den Zündvorgang an, jetzt kann der Schweißstrom per Knopfdruck simuliert werden, der Ausschaltvorgang wird ebenfalls angezeigt und simuliert.



    Wichtiger Hinweis !!!


    Auch ich mache Fehler, Arbeiten an den elektrischen Teilen vom Roboter und den Schweißgeräten dürfen nur von dafür ausgebildeten Fachkräften durchgeführt werden.

    Der Plan dient NUR zum Ideen geben. Eine Garantie auf Vollständigkeit, Richtigkeit, Regelkonformität usw. gibt es nicht.

    Klar muß sein: eine Garantie / Haftung von seiten der Hersteller wird durch solch tiefe Eingriffe nicht mehr greifen.

  • Horst gefilterte Kühlluft

    Anbei die *.dxf für die gefilterte Luftansaugung.


    Es sind folgende Haupt - Arbeiten zu erledigen:


    Die Beschreibung der Feinarbeiten lasse ich hier mal weg.


    - Verbindung der zwei Flanschhälften, z.B. durch Überlappung (Stufen herstellen) und Verschraubungen.

    - Fräsen des Innendurchmesser für den gewünschten Dicht/Gleitstoff (z.B. Trennwandband 3X50mm selbstklebend Würth Art.Nr. 0875 303 50)

    - Die zwei Flanschhälften mit dem Streifen mittel Schrauben verbinden (Bohren, Gewinden...)

    - Passende Filter (z.B. Flachfilter beschichtet PES Würth Art.Nr. 0702 400 191)

    - passender Querstromlüfter (z.B. EBM Papst Conrad Art.Nr. 1926473-62)

  • HF Härtung des Horst


    Zum Test


    Ergebniss:


    Achswerte bleiben erhalten, die Touchfunktion bleibt erhalten, selten (bei nicht sauberer HF Zündung) bricht die HDMI Verbindung zum Display ab, oder das Display schält sich kurz aus und dann wieder ein (das machen manche meiner Monitore auch)


    Neues WIG TOOL, das Alte hats zerlegt.

  • HF Härtung des Horst

    Der Roboter sitzt isoliert auf dem Schweiß Tisch, am Flansch ist ebenfalls zum Brenner hin isoliert.


    Das Verbinden aller Achsen bzw Gelenkarme mit PE hilft.


    Das Abschirmen der Steuer-und Sensorkabel ebenfalls.


    Das Schlauchpaket hat inzwischen auch noch einen Schirm bekommen.