Beiträge von odeli62

Vielen lieben Dank!

Hallo,

danke für eure Antworten!

Was soll angeschlossen werden?

Schalter, Elektromagnetische Ventile und Endschalter. Verfügbar ist eine ET200Pro.

Also ginge es prinzipiell den Roboter direkt mit dem ET200Pro Modul zu verbinden ohne SPS?

Danke euch für eure Expertise und Hilfestellung!!

Hallo allerseits,

die Frage ist bisher im Forum nicht aufgetaucht, zumindest hab ich sie (bzw. eine ähnliche) nicht gefunden.

Ziel ist die Anbindung von Signalen, sowohl Ein- als auch Ausgängen, mit der Robotersteuerung. Ist das ohne SPS möglich oder braucht man zwingend eine SPS?

Falls eine SPS nicht zwingend nötig ist, was brauch ich oder worauf sollte ich achten? Gibt es Optionen die der Roboter haben muss? Wie gehe ich am besten vor?

Danke euch schon jetzt für euren Input und eure Unterstützung.

Roboter: IRB 6650S-200/3.0 mit IRC5 Steuerung

Optionen Profinet IO M/S ist vorhanden