Beiträge von HAK046

  • KUKA.Ethernet RSI XML 1.2 einrichten, Fehlermeldung aus der Demo Datei

    Hallo,

    beim Einrichten des RSI ETHERNET kommt folgende Fehlermeldung: siehe Bild.

    err = ST_NEWLINK_IN(hDin,1,hEthernet,1,"DiL")

    Beim Testen der Verbindung mit dem Programm Server_ERX bekomme ich keine Daten auf den Rechner.

    Die IP-Adresse und Port wurden gesetzt und der LAN Anschluss ist an die erweiterte Netzwerkkarte der KRC2 ed05 angeschlossen wie gefordert.

    ?thumbnail=1


    Roboter: KR16-2

    Steuerung: KRC 2 ed05

    KSS: 5.5.1

    KUKA.RobotSensorInterface (RSI) 2.1

    KUKA.Ethernet RSI XML 1.2

  • Kuka RSI 3.2 Version ändern

    Hallo zusammen,


    gerne würde ich auf einem KRC2 Kuka Roboter RSI zum laufen bringen. Im Handbuch für die Version 3.2 ist die Voraussetzung eine KRC4 Steuerung, bei der Version 2.3 ist jedoch die Voraussetzung eine KRC2 Steuerung. Kann man eventuell ein Downgrade der Versionen machen? Oder hat schon jemand die Erfahrung gemacht RSI 3.2 mit einer KRC2 Steuerung zu verbinden?


    Vielen Dank im Voraus. :):)