Naja, einige der Werte lassen sich ja schon erraten. Beispielsweise bin ich mir durch Vergleich mit CAD Daten relativ sicher, dass es sich bei den Werten $dyn_dat[11] bis $dyn_dat[17] eine Art Denavit Hartenberg Parameter handelt, der in Verbindung zum Abstand der einzelnen Achsen zueinander steht.
Ich dachte mir, dass vielleicht jemand hier im Forum einmal vor einem ähnlichen Problem stand und einige der Werte identifizieren kann.