Beiträge von flobot

okay, trotzdem vielen Dank für deine sehr kompetente Hilfestellung! Angenehmes Wochenende!

JD, es funktioniert! Wie einfach es doch war. Jetzt habe ich aktuell nur noch ein Problem. Nach dem der UR das 2x abgelegt hat will er in Runde drei viel zu hoch abstapeln. Hast Du eine Idee woran das liegen könnte?

Leider ohne Erfolg,

Man man man, wie die Nadel im Heuhaufen 🤮😂.

jetzt

Moin,

klar, siehe anbei.

Guten Morgen,

also, die erste Ablageposition wird jetzt korrekt angefahren, das passt schonmal. Leider fährt er in der 2,3,usw. immer wieder die erste Ablageposition an anstatt etwas höher abzulegen. In der Installation kann ich sehen, dass die Variable "Stackhoehe" pro Durchgang mitzählt (5,4,3,..) aber leider baut sich die Höhe nicht auf.

Habe nochmal Screenshots gemacht.

Vielleicht hast Du ja noch eine Idee.

LG

So, Programmierung steht. Wenn ich das Programm aber starte und den variablen Ablagepunkt den ich koordinatentechnisch vom vorher festen übernommen habe dann fährt der UR komplett in eine andere Richtung

Hab hier mal zwei Screenshots, vielleicht habe ich iwo noch einen Fehler drin.

Danke vorab und LG

Ah, jetzt wird mir die Sache klarer, Danke Dir, wird gleich mal ausprobiert!

Hi JDab,

vielen Dank für die schnelle Hilfe. Bin leider echt Neuling bei der Programmierung von UR und steige noch nicht ganz durch deinen Lösungsansatz durch. Versteh ich das richtig, dass ich in der Programmeinheit "Stapeln" die o.g f(x) bei der "nächsten Stapelposition" eingeben muss?

Danke

Moin Zusammen,

ich habe eine Frage bei der Ihr mir vielleicht behilflich sein könnt. Habe den UR5 mit Greifer wie folgt geplant:

Er soll auf einer gleichbleibenden Ebene, Förderband, Güter mit seinem Greifer aufnehmen. Die Güter variieren jedoch in der Höhe (100-300mm). Diese sollen anschließend in feste Abstapelbereiche nach der Höhe, Dicke gestapelt werden.(natürlich nur bis zu einer bestimmten Stapelhöhe)

Es ist mir bereits gelungen über die Greiferkontrolle die unterschiedlichen Höhen zu registrieren und die Güter zum richtigen Abstapelbereich zu lenken. Leider bekomme ich es aber nicht hin, dass der UR sich die letzte Stapelhöhe gemerkt hat und das nachfolgende Teil auf dem unterliegenden im entsprechenden Abstapelbereich ablegt. Hier gibt es aber doch bestimmt eine Möglichkeit oder?

Zur not würde ich das über eine Sensorik und eine SPS-Steuerung machen aber vielleicht gibt es ja eine schlankere Variante.

Besten Dank im Voraus für Eure Hilfe

VG

Florian