Hallo,
Ich bin relativ neu im Thema Robotik. Habe mich jedoch vor gut einem Jahr dazu entschlossen einen Industrieroboter basierend auf der Basis des AR2 von AnninRobotics zu entwickeln.
Jetzt habe ich folgendes Problem:
Wenn ich in der Werkzeug-Z-Achse verfahren will, wird eine Drehung von J6 und J4 benötigt. J6 arbeitet korrekt, aber J4 dreht sich nur in eine Richtung. in die andere Richtung stottert der Motor nur. Das DIR Signal am Motortreiber (TB6600) ist korrekt. und alle Motorkabel sind korrekt angeschlossen.
Kann mir jemand weiterhelfen? Ich bin nähmlich langsam mit meinem Latein am Ende.
Grüße Ben
