Beiträge von flow

Hallo,
Ich konnte inzwischen das Problem mit den CAN Fehlermeldungen lösen. Es lies sich lösen in dem man nach dem ersten hochfahren nach dem verbinden mit dem Strom die Steuerung mit Menüpunk RC-Neustart noch einmal neustartet, dann nach dem Neustart ist der Notaus deaktiviert und es lässt sich der Antrib einschalten.

Wie vorher gesagt ist allerdings das System ohne PIC nicht funktionsfähig. Gibt es ein minimales Programm das ich in das PIC schreiben kann so das zumindest das manuelle verfahren der Achsen möglich wird?

Viele Grüße, Flow

Ja ist ein altes Schätzchen

Ich hatte auch ein Problem mit CAN vermutet allerdings ist, wenn ich den Aufbau richtig verstanden habe, der CAN bus über die Backplane in dem die Servo Controller stecken verdrahtet. (zu mindest gehen keine individuellen Kabel zu den Servo Controllern) und ich weiß nicht ob oder was ich erreiche wenn ich die Backplane ausbaue und ich wäre auch überascht wenn die beschädigt seien würde. Leider konnte ich keine Anleitung zu den Servo Treibern SM3,5/8-GC16 finden.

Hallo Forum,

Ich muss eine monotone Aufgabe wiederholt erledigen und habe mich entschieden sie zu automatisieren. Ich konnte dazu einen alten Bosch SCARA SR60 mit einer IQ150 Steuerung auftreiben.

Nachdem ich die Steuerung angeschlossen habe. War der Not-Aus permanent von der Roboter Steuerung aktiviert (die rho3 ready LED hat nicht geleuchtet) und lies sich nicht wie im Handbuch beschrieben mittels Mode 11.1 quittieren. Zusätzlich leuchtete permanent die rote Error LED an der rho3.

Unter Diagnose traten 5 Fehler Meldungen und ein Laufzeitfehler aus. Die Fehler Meldungen waren

Fehler CAN kein Syncbyte Achse 1 Kode 384

Fehler CAN kein Syncbyte Achse 2 Kode 385

Fehler CAN kein Syncbyte Achse 3 Kode 386

Fehler CAN kein Syncbyte Achse 4 Kode 387

Notaus Eingang Kode 528

und ein Laufzeitfehler bezüglich PIC Programmierung.

Die Laufzeitfehlermeldung lässt sich entfernen in dem man der PIC Editor kurz öffnet. Nachdem man den PIC Editor geöffnet und geschlossen hat kann man mittels Mode 11.1 den Not-Aus quittieren und für den Bruchteil einer Sekunde springt der Controller in den Ready Zustand und die Not-Aus Leuchte am Gehäuse erlischt. Allerdings springt er unmittelbar wieder zurück und verlässt den Ready Zustand.

Weil ich vermutete das es mit der vorherigen Programmierung zu tuen hatte habe ich den PIC EEPROM gelöscht allerdings hat das nichts an dem Verhalten geändert.

Ich habe Testweise auch einmal den gesammten Not-Aus kreis überbrückt, in dem Fall lässt dich die Antriebsversorgung einschalten allerdings ändert das nichts an den Fehlermeldungen und es bleibt dabei das der Controller nur für den Bruchteil einer Sekunde ready ist.

Ich wäre für jeden Tipp dankbar,

Viele Grüße Flow