Hallo Zyklopendompteur,
danke für die Antwort.
Ich kann im Normier-Menü die Motoren anschalten.
Da kann ich sie auch mit verschiedenen eingegebenen Geschwindigkeiten verfahren - alle Achsen.
Wenn ich auf die Kerbe Stelle oder mit der Messuhr noch genauer auf "0" stelle sollte ich die Achse normieren können, aber dafür müsste ich am Bedienpanel ja die F2 Taste und auch die Taste Shift"SHF" drücken- diese wird aber nicht angenommen.
Weil offensichtlich etliche Tasten des Bedienpanels nichts tun- eben auch die SHF.
Also scheint der Achsverstärker Achse 1-6 i.O.
Kabelverbindungen und Wegmesssystem i.O.
Ich sehe auch die Bits zappeln - somit Verbindung zum Resolver i.O.
wenn ich die Achsen im Normiermodus fahre dann kann ich den gesamten Arbeitsbereich durchfahren mit allen Achsen und sehe auf dem Display auch die entsprechenden Winkel
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also ich kann nicht normieren, weil ich zum Bestätigen der Normierung F2 und die Taste SHF drücken müsste, diese übergibt aber kein Signal.
Im Test-Menü für den Joystick kann man ja die einzelnen Tasten abfragen, ob sie Signal geben - aber da kommen eben etwa 50%des gesamten Bedienpanels nicht.
Zum Beispiel die gesamten Buchstaben-Tasten die SHF Taste und noch ein paar andere fehlen
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es kommen die Signale der Tasten Achse 1-6 V und R
Die Ziffern-Tasten kommen
Die F1 - F6 Tasten kommen - jeweils beide
Das gesamte Tastenfeld habe ich seitens der Platine durchgemessen und die Taster, die mit einem Ohm-Meter gemessen nicht sauber waren oder gekratzt haben habe ich durch neue ersetzt.
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dennoch bleibt es dabei die Normierung kann ich nicht bestätigen, weil die SHF Taste nicht angenommen wird.
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Nochmals die Frage:
Kann ich jedes Bedienpanel VRS 1C/D VRS 2 an den Roboter anschliessen oder sind die in sich auch unterschiedlich?
Kann es sein, daß ich die falsche release im Eprom im PHG habe und daher die Steuerung nicht alle Tasten übernimmt?
Ich sehe aus der Dokumentation, daß das PHG nicht das mit der ursprünglichen Seriennummer von der Auslieferung ist.
Hat Jemand ein PHG rumliegen, welches ich mal testweise dran hängen könnte?