Hallo,
ich habe jetzt schon so viel über Vermessung und Motocalv gelesen, aber irgendwie komme ich bei meinem Problem nicht mehr weiter! Vor kurzem hatten wir mit unserem Robi eine Kollision. Die war so stark das die Programme teileweise um 3-5mm nicht mehr paßten! So also einen Monteur von Motoman angefordert! Dieser hatte das Motocalv dabei und fuhr 5 Positionen jeweils 5mal an. Danach sagte es würde wieder passen. So die Programme abgefahren und festgestellt das es immer noch gut 1mm Verschiebung war. Der Monteur sagte ich solle mir einen Referenzpunkt anlegen und die Programme nachteachen. Das habe ich auch gemacht. Habe jetzt eine Meßspitze und für diese ein Programm erstellt wo ich mit dem Fräser genau hinfahre! Hat alles gepaßt, bis gestern wieder ein Crash passiert ist. So ich die Meßspitze angefahren und festgestellt das ich ca. 0,5 mm Verschiebung in X - Y habe. Monteur angerufen und der hat mir gesagt ich müßte das wieder über Motocalv, das wir gekauft haben, wieder machen. Ok, habe 5mal 5 verschiedene Punkte angefahren und die Daten überspielt! Diese waren aber sehr unterschiedlich zu den alten, ist ja auch irgendwie klar!? Meßspitze wieder angefahren und schon war ich 10mm zu tief!
Fazit: Habe die alten Werte wieder eingegeben und die Teile mit den 0,4mm Verschiebung abgefahren, muß ja Produzieren! Jetzt stellt sich halt die Frage, wir wollten ja das Motocalv um den Roboter nach einem Crash wieder in den Ursprung zu versetzen zu können ( wie das EMT bei KUKA ). Aber das haut so nicht hin oder? der Monteur wußte darauf auch keine Antwort mehr und meinte ich müßte alles nochmal machen. Kann doch nicht sein oder? Wie kann ich nach einem Crash den Roboter überprüfen und die Differenz wie mit einem EMT wegjustieren?
Danke
Gruß edi
