Dafür erstmal herzlichen Dank!
Trotzdem brauche ich die Offline - Lösung. Außerdem würde ich gerne wissen, ob ich zu doof bin, die Chg_pos.exe richtig zu parametrieren oder ob die ein Problem mit dem Zurückrechnen auf $nullframe hat.
Danke Dir nochmal
Hallo Leutz!
ich habe das Thema hier mal mitverfolgt und auch mal versucht, die Positionsdaten mit Tool- und Base auf Flanschkoordinaten runterzurechnen. Dafür habe ich mir ein Programm geteacht mit mehreren Punkten, die physikalisch alle auf denselben Koordinaten liegen, aber jeweils Unterschiedliche Tool- und Basedaten haben.
Ich habe für die Punkte, die MIT einem Tool oder BASE geteacht sind, dann mittels der CHG_POS.exe versucht, gleiche Koordinaten rauszukriegen. Das hat aber nicht geklappt.
Obwohl ich in der Chg_pos.dat die richtigen Daten (denke ich) eingegeben habe. Also:
old_tool = {x y z a b c vom Tool eben}
new_tool = {x 0.0, y 0.0, z 0.0, a .....}
Dasselbe mit der Base. Die Koordinaten, die errechnet werden sind aber unterschiedlich zu denen, die in meinem geteachten Programm mit Tool und Base 0 programmiert sind 
Kann mir da mal jemand weiterhelfen ?
Gruß Kartman (der kleine Dicke aus Southpark)
