Hallo,
ich suche ein einfaches Palettierprogramm für eine Motoman DX Steuerung, das auch zu verstehen ist. Alle Programm die ich bisher gesehen habe sind lang und unübersichtlich. Ich muss eigentlich nur in einer Lage palettieren, in der X Richtung 6 Teile und in der y Richtung 4 Teile .
Wie würde so ein Programm aussehen ??
Grüße
MH
Vielen Dank
Hallo,
ich bin Neueinsteiger bei der Motomanprogammierung und habe jetzt einen MH6 mit einer DX100 Steuerung zu programmieren.
Wie funktioniert der Aufbau eines Programms mit Paralleljobs.
Wie definiere ich die Jobs.
Im Handbuch ist dies leider nicht beschrieben und ich habe nur einen Quereinsteigerkurs bei Motoman absolviert.
Hat jemand Beispielprogramme über dieses Thema .
Ich wäre für jede Hilfe dankbar
MH
Hallo
Hier der Link zum Handbuch, war leider in Eile
http://www.abb.de/product/seit…7bb0c12570c9003fffa9.aspx
Grüsse
Hallo zusammen,
Habe das deutsche handbuch auf der ABB Seite gefunden
Grüsse
Martin
Hallo,
das Problem wurde vom ABB Techniker durch Neuvermessen mit der elektronischen Wasserwaage gelöst.
Es wurde wahrscheinlich durch einen früheren Crash ausgelöst.
Hallo,
habe versucht den Umdrehungszähler neu zu aktualisieren, ohne Erfolg.
Kann es sein , dass der Fehler durch das Aufspielen eines Backups eines anderen Roboter (gleiches Modell) entstanden ist .
Die Orginalresolverdaten wurden dann von Hand eingetragen.
Anschließend wurde dann wieder das Orginalbackup des Roboters eingelesen.
Kann es sein, dass bei diesem Prozess irgendwelche Daten zurückgeblieben sind , die den Fehler verursachen ???
Vielen Dank für die Hilfe
Hallo,
ich arbeite seit kurzer Zeit als Programmierer für Handlingsaufgaben, bin also zeimlich ein Neuling
Nun sollte ich einen IRB140M2000 Baujahr 2002 wieder in Betrieb nehmen,
doch ich habe Schwierigkeiten beim Werkzeugvermessen.
Ich fahre mit einer Spitze am Roboterarm gegen eine feststehende Spitze und benutze die Methode 5 Punkte + Z- Richtung .
Nach Abschluss der Vermessung beträgt der min. Fehler 5 der max. Fehler 15,
das heisst: die Messspitze bleibt beim umorientieren nicht stehen.
Was kann hier der Fehler sein?
Wenn ich alle Achsen auf absolut Null fahre, steht Achse 5 um ca 2 Grad neben der Markierung.
Liegt etwa hier das Problem??
Die Resolverwerte habe ich nachgeprüft.
Danke für eure Hilfe
Grüße
