Hey,
Für meine Bachelorarbeit soll ich mich mit der ready2 educate Roboterzelle mit dem Roboter KR 3 R540 und der Steuerung KR C4 compact vertraut machen. Ich habe bereits Programmierefahrung, habe aber noch nicht mit der Kuka-Steuerung gearbeitet. Ich habe die beiden Übungsmaterialien Level 1 und Level 2 durchgearbeitet, aber jetzt stehe ich vor dem Problem, dass ich mein Testprogramm nicht zum Laufen bekomme.
Ich habe ein einfaches Programm geschrieben, in dem der Roboter 5 Punkte 30 mal anfahren soll. Wenn ich mein Programm auf dem Smartpad anwähle, meldet er mir KSS01327 Bindungsfehler in /R1/MAIN und es gibt Syntaxfehler (siehe Anhang).
Nun frage ich mich, wo der Fehler liegt.
