Beiträge von kurvanov

  • Protection Error

    Hallo,
    Die Licenzen kannst du selber wieder installieren unter der Annahme dass das NVRAM Chip nicht tot ist. Das Chip läss sich nur bei Stäubli bestellen.


    Die Licenzen werden in einem blauen Ordner namens "Read me first" mit dem Roboter geliefert. Es handelt sich um ein Passwort dessen Form ist : XXXX-YYYY-ZZZ


    Im monitor Fenster, folgende Anweisung eingeben:
    install XXXX-YYYY-ZZZZ


    Es gibt vielleicht unter dem Wurzelverzeichnis d:\ eine Datei, die die ganzen Ursprüngliche Passwörten enthält. Der Dateiname hängt von der Seriennummer des Adeptkontrollers ab, wie zB. 3403-915.12
    In Diesen Fall, Datei laden un program Install starten mit : com install.


    Wenn du keine Passwörter mehr findest, solltest du dich, mit der Kontrollerseriennummer ,an Stäubli wenden. Die geben dir die ganzen Passwörter wieder.


    mfG
    Kurvanov

  • Protection Error

    Hallo
    Der Adept Kontroller der sich in den Stäubli Steuerschrank befindet kann die verschiedenste "nicht Adept" Kinematik ansteuern. Es muss jedoch eine Licenz installiert sein.


    Diese Licenz ist auf eine NVRAM (steht für Non Volatile RAM) installiert/gespeichert.


    Dieses Chip scheint defekt zu sein. Du kannst es überprüfen mit der CONFIG_C Utility Software von Adept . Sie befindet sich auf die festplatte unter d:\UTIL\


    Alle Task abbrechen mit Abort xx (xx=Tasknummer)
    Folgende Anweisungen im Monitor fenster eingeben


    LOAD d:\UTIL\CONFIG_C
    EXECUTE 2 a.config_c
    Im Haupt Menu, NVRAM settings wählen


    überprüfen dass sämtliche Licenzen vorhanden sind (OEM, kinematik modules ...,V+ version 13 usw...)


    Falls nichts verfügbar, Bayreuther Hotliner anrufen unter 0921883202


    grüzi
    Kurvanov

  • Schulungssysteme - Baukasten

    Hallo


    Stäubli bietet auch sehr kleine maschine (TX40 als 6-Achs. od. RS20 als 4-Achs.).
    Deren Steuerung is auch als "standalone" (ohne Roboter) verfügbar. Sie ist dann so gross wie ein 15x12x40 (BxHxL) cm Würfel.
    Programmierung über PC


    mfG
    Kurvanov

  • Flash-Karte partitionieren/Grösse ändern

    Guten Morgen,


    Lasse mich erstmal etwas korrigieren.Die zweite Konfigurationsdatei läss sich eher mit dem Utility Program CONFIG_C erstellen
    Vom Hauptmenü :
    1 ) V+ Installation
    dann 1 ) SAVE current ROBOT DATA
    weiteren Fragen beantworten
    Dieses Vorgang erzeugt Konfigurationsdateien für allen installierten Roboter unter d:\CONFIG_C\


    zussamengefasst, du hast jetzt mindestens zwei Dateien:
    D:\MyConfig.CFG
    D:\CONFIG_C\CFG01_15.CFG
    du solltest diese Dateien auf eine Diskette kopieren


    Du brauchst jetzt die V+ Systemdiskette und die Adept Utility diskette die mit dem Roboter geliefert sind. Du kannst jetzt deinen neuen Flashdisk im AWC Karte installieren.
    Füge die V+ Systemdiskette ins Laufwerk ein
    Kontroller neu booten.
    Utility diskette ins LauWerk einfügen
    Du müsstest das FORMAT Utility laden mit folgenden Kommando : lo b:\FORMAT.V2
    Vom Hauptmenü 1) Format the hard disk wählen.
    FORMAT Utility program verlassen.


    Du müsstest jetzt (endlich) in der Lage sein das V+ Betriebsystem auf deinem Flashdisk zu installieren.
    Dies erfolgt mit CONFIG_C Utility program
    - LOAD B:CONFIG_C
    Dann starte das Utility mit :
    EXECUTE 1 a.config_c
    - Füge die V+ Systemdiskette ins Laufwerk ein
    Wähle folgende Menüs :
    - 1) V+ Installation
    - 2) INSTALL a NEW V+ SYSTEM


    Warte etwa 30min.......


    Du Kannst jetzt deine Konfigurationsdateien wieder herstellen.
    - Die Diskette mit deinen Konfigurationsdateien ins Laufwerk einfügen.
    Von CONFIG_C Hauptmenü:
    - 1) V+ Installation
    - 2) APPLY saved ROBOT DATA


    Dann wieder von CONFIG_C Hauptmenü:
    - 2) V+ system configuration data
    - 4) Import configuration data


    dass war's


    mit freundlichen Grüssen
    Kurvanov.


    für weitere Infos :
    http://www.adept.com/Main/KE/D…tructions/comproced5.html

  • Flash-Karte partitionieren/Grösse ändern

    Hallo,
    Ich weiss bloss wie man das V+ Betriebsystem neu installieren kann.


    Du solltest estmal 2 KonfigurationsDatei erstellen.
    Die erste enthält die ganzen Parameter des Kontrollers. Du solltest dafür das Utility programm CONFIG_C benutzen. Dieses programm liegt unter D:\UTIL\
    Trägt das folgende Kommando ein um das Programm zu laden:
    LOAD D:\UTIL\CONFIG_C
    Dann starte das Utility mit :
    EXECUTE 1 a.config_c
    Wähle folgende Menüs :
    - 2) V+ sysytem configuration data
    - 3) Export configuration data
    zu der Frage "Enter the output file specification", trägt eine DateiName ein (mit vollen Pfad) wie z.B. D:\MyConfig.CFG
    Verlasse dann das CONFIG_C Program


    Die zweite Konfigurationsdatei, läss sich mit dem Utility Program SPEC erstellen. Dieses Utility liegt auch unter D:\UTIL\
    Trägt das folgende Kommando ein um ds Programm zu laden:
    LOAD D:\UTIL\SPEC
    Dann starte das Utility mit :
    EXECUTE 1 a.spec
    Von haupt menu : wähle SAVE DATA TO FILE
    Select ASCII
    Trägt dann ein DateiName ein wie z.B. D:\MySpec.SPC


    Muss jetzt loss , ich komme gleich wieder

  • Delta-Roboter

    Hallo


    für solche Ansprüchsvolle Anwendungen ist der letzte Stäubli Roboter TX90 sehr geeignet. Er kann die 4Kgs problemlos tragen. Es ist zwar eine Knickarm Roboter, aber ich habe ihn in einer VerpackungsApplikation gesehen , er schaft 53 Zyklen pro Minute auf eine U-förmige Bahn 70mm Hoch - 800Quer - 80mm Runter.


    mfG
    Kurvanov