Hallo zusammen,
Ich habe da mal eine Frage bezüglich dem Berechnen des TCP. Es gibt für die Berechnung der BASE ja das Programm calcbase.src. Das sieht soweit echt super aus. Jetzt ist meine Frage ob es sowas auch für das berechnen des TCP gibt? Bei ABB gabs da den Befehl "MToolTCPCalib"
Danke schon mal 
