Sowohl der KUKA als auch der Adept Roboter basieren auf DENSO. Es würden sich also auch diese anbieten. Wie es mit der Steuerung bei Adept und KUKA aussieht weiß ich nicht. Aber der DENSO lässt sich mittels Orin eigentlich ganz gut vom PC aus ansprechen.
PS: Grad gesehen das ja ein KR6 von KUKA vorgeschlagen wurde. Der sieht nicht nach DENSO aus. Also Kommando zurück.
Guten Morgen,
danke für die Antwort. Nur finde ich in der Doku (Kapitel 3.1.3.2) nur die mm/s Möglichkeit. Wie heißt der Befehl denn bzw. wo finde ich ihn im Menü?
Gruß,
krisztian
PS: Hab nun von Reis noch etwas extra Doku bekommen. Dort wird das mit der BAHN_ZEIT erklärt. Nochmals danke. Das klingt nach meinem ersten Eindruck genau nach dem was ich gesucht habe.
Hallo,
ich habe hier den im Betreff erwähnten Roboter von Reis. Nun wüde ich diesen gerne an einer Kante um 90° umorientieren lassen.
Mein Problem ist nun, dass ich entweder Linear oder PTP fahren kann. Bei der Umorientierung soll der TCP aber so genau wie möglich auf der Kante stehen bleiben. Deshalb fällt PTP raus.
Für eine lineare Bewegung wird die Geschwindigkeit bei Reis allerdings in mm/s angegeben. Da der Roboter nun nicht wirklich Weg zurück legt komme ich logischerweise mit den Achsen über das Speedlimit.
Meine Frage ist nun, kann es sein das ich etwas übersehen habe bezüglich Bewegungsart oder Übergabe der Geschwindigkeit für Linearbewegung? Ich hab zwar die Reis Doku durch aber man weiß ja nie.
Gruß,
krisztian
