Hallo du hast 2 Möglichkeiten,
1. Wenn du ein Backup in deinem Projekt hast kannst du die Simulation starten und das Backup wiederherstellen. Ist im Prinzip das selbe wie einen realen Robot wieder her zu stellen.
2. Du kannst die Parameter von deinem Backup Folder auch in die Offline Rubrik kopieren dort kannst du dann die view auf "changed" setzen und es wird dir nur die Parameter angezeigt.
Wie hast du denn dein Back erhalten? Als RT Toolbox Project oder nur als Text.