Beiträge von ChristianUphaus

  • EthernetKRL und OfficeLite

    Zitat von SJX

    Es überrascht mich in letzter Zeit immer wieder. Die Basics einer Maschine versteht man nicht.

    Setzt aber eher hochstehende Optionen ein.

    Wurde doch hier im Forum schon so oft thematisiert Problematik des KUKA's, wann er Tool wie Base verwirft.

    Ja ich kann die Frustration bzw. das Kopfschütteln über eine solche Praxis, hier im Forum verstehen.

    Mein Hintergrund ist eine anzufertigende Bachelorarbeit, für die eine tiefe Einarbeitung nicht oder nur teilweise möglich ist.

    Ferner steht bei mir im Unternehmen auch kein Roboterprogrammierer zur Verfügung der OfficeLite und Ethernet KRL bisher eingesetzt hat und am Wochenende möchte ich auch niemand von den Jungs nerven, die haben schon stressige Woche, wie Ihr hier alle sicher verstehen könnt ;)


    Da ich leider kein Roboterprogrammierer bin, sondern bisher nur mit S7 Programmen als Programmierer zutun hatte war es für mich auch nicht ganz einfach und auch nicht immer unbedingt zufriedenstellend.


    Aber mit meinen kurzen 6, 7 Jahren Berufserfahrung, habe ich die Situation häufig erlebt, dass man mit neuer Technologie einfach ins kalte Wasser geworfen wird. Ich freue mich daher immer wenn man dann Komponente Hilfe geboten bekommt.


    Nochmal ein großes Danke schön für die Hilfe. Die Bachelorarbeit stützt sich auch rein auf der Simulation, sodass auch mal was schief gehen darf.

    Mittlerweile läuft alles zufriedenstellend.


    VIELEN DANK NOCHMAL !

  • KUKA Office Lite - WorkVisual/Echte Steuerung/Anfängerfragen

    Guten Morgen,

    ich muss das Thema hier nochmal wieder beleben.

    Ich habe das gleiche Problem wie hier im Topic eingangs beschrieben und zwar wollte ich mein Projekt hier in OfficeLite komplett plattmachen und neu einspielen. Seit gestern kann ich aber weder in OfficeLite oder von WorkVisual ein programm einspielen, auch wenn ich vorher nicht geändert habe.

    Hat davor auch immer tadelos funktioniert. Und zwar bekomme ich folgende Fehlermeldung:



    Selbst beim aktivieren des Initialprojektes bekomme ich diese Fehlermeldung.


    Version habe ich schon verglichen:

  • EthernetKRL und OfficeLite

    Unfortunately i am dealing with a new problem right now.

    I wrote a small sample of code which sends the current position of the robot every one second.

    Everytime, it doesnt matter if its the robot oder submit interpreter, the programm should send the message and the line

    Code
    RET=EKI_SetFrame("XmlCallBack","Robot/Data/ActPos/", POS_ACT_MES)

    should be running, i get the fault abcxyz tool ist not programmed.

    I didn't change anything in the programm and suddenly i got this behaviour.

    Before that, it was right 100 times and i got the right values in my Applikation.

  • EthernetKRL und OfficeLite

    But i got a new Question,

    i need the actual axis positions. I tried it with this snipped of code

    Code
      RET=EKI_SetFrame("XmlCallBack","Robot/Data/ActPos/", TOOL_DATA[1])

    unfortunately i get always zeros in the Eterhnet KRL Server from Kuka and also in my applikation.

    Does anybody know how i can solve this problem ?

  • EthernetKRL und OfficeLite

    Wunder schönen guten Abend liebes Forum,


    ich hoffe ihr könnt mir helfen. Ich habe das hiesige Forum schon durchsucht, bin aber leider nicht fündig geworden.

    Aus dem englischen Robotforum werde ich leider auch nicht schlau obwohl ich definitiv der englischen Sprache mächtig bin.


    Ich habe gerade das Problem, dass ich ums verreck** nicht die Ethernet KRL Verbindung ans laufen bekomme.

    Die Robotersteuerung soll als Server laufen und meine Applikation als Client.


    Ich versteh leider auch nicht den Kuka Serivce der mir gerne helfen würde, vermutlich bin ich einfach zu dumm X/


    So sieht mein Kuka Router aus und die IP Adressen innerhalb der virtuellen Maschine.

    Mein XML File in der Steuerung sieht folgendermaßen aus:


    Da scheint leider gerade auch ein Fehler drin zu sein, den ich mit Hilfe des Handsbuchs gerade auch nicht finde.

    Und dann kommt die alles entscheidende Frage, wie lautet die IP-Adresse mit der sich meine Applikation verbinden soll.


    Ich hoffe ich habe gerade alle Infos dargestellt die Ihr liebes Team braucht um mir vllt ein wenig auf die Sprünge zu helfen.


    Schon mal ein schönes Wochenende und vielen Dank im Voraus,

    CU