Hallo Zusammen,
ich bin neu hier im Forum und habe bisher nur Erfahrungen im Umgang mit ABB (teilweise KUKA) - daher bitte ich um Rücksichtsnahme 
Daher steh ich aktuell - zumindest für mich - vor einer herausfordernden Aufgabe:
Ich möchte nahezu in Echtzeit Roboterdaten von einen bzw. mehreren Fanuc-Robotern über Ethernet aufzeichnen und diese daraufhin in einem selbstentwickelten VB-Programm weiter bearbeiten.
Nach einiger Recherche habe ich folgende Möglichkeiten zur Umsetzung herausgefunden:
- Webserver (TCP/IP-Verbindung)
- PCDK (nicht kostengünstig)
- Robot I/F (Visual Basic Schnittstelle)
Wie gesagt möchte ich lediglich die Positionsdaten übertragen. Von extern möchte ich keine Daten von dem Roboter manipulieren - daher ist PCDK für einen Anwendungsfall wohl "OverEngineered".
Wie sieht eure Meinung hierzu aus? Gibt es eine vergleichsweise kostengünstige/einfache Möglichkeit meinen Anwendungsfall zu realisieren?
Vielen Dank im Voraus
