Ich rede nicht von sicherheitsrelevanten Funktionen. Dafür sind Weltzonen keineswegs geeinigt und es muss SafeMove eingesetzt werden. Manipulationssicher ist natürlich nichts, was nicht sicherheitsgeprüft ist aber es ist sicherer als reiner Code im Anwenderprogramm, da Weltzonen nur nach Neustart neu definiert werden können.
Wenn ich etwas manipulieren will und das System kenne, schaff ich es auch.
Welcher Konfigurationsparameter wurde denn verändert?
Virtuelle Steuerung kann man hinsichtlich der Optionen im Nachgang immer ändern. Einfachster Weg ist über den Installationmanager in RobotStudio. Meine Empfehlung ist die RW Optionen dem realen System anzupassen und dann einen Restore des realen Backups auf der virtuellen Steuerung durchzuführen. Solange RW Version und Optionen auf beiden Steuerungen identisch sind, sollte das ohne Probleme funktionieren. Auch Backups auf neuere/ältere RW Versionen sind möglich, hängt aber immer davon ab wie groß der Sprung zwischen den Versionen ist und ob sich zum Beispiel in der Konfiguration grundlegend etwas verändert hat.
Gruß
TheMystery
Die manipulationssicherste Variante sind übrigens Weltzonen, die bei Erreichen einen Ausgang setzen. Der kann dann im Programm abgefragt werden.
Erfordert aber eine Zusatzoption und hängt auch von der Steuerungsgeneration ab.
Schau dir mal den Link hier an:
https://new.abb.com/products/r…ware/3d-printing-powerpac
Sieht so aus als würde es sich doch lohnen in eine neue IRC5 zu investieren. Achte aber darauf das der Hauptcomputer mindestens ein DSQC1018 ist, damit du vollständige Unterstützung für RobotStudio hast.
