Beiträge von HarryA

Hallo, dieses PDF hatte ich bereits auch schon. Du hast recht: in Kapitel 7.1 stehen die Befehle zum Verfahren der Achsen.

Genau so weit war ich schon. Aber beim Ausführen einer dieser Funktionen kommt die Fehlermeldung, dass das

Remote enable (O19.3) nicht auf 1, sondern auf 0 ist. Und dabei wäre die Frage, wie Andere das bereits erfolgreich

gelöst haben: eine letzte Möglichkeit wäre eine baps qll, die statemachine-mäßig fragt: soll ich einen Eingang lesen,

soll ich einen Ausgang schreiben, soll ich mit einem bestimmten Fahrbefehl an eine bestimmte Position fahren?

Die meisten Beispiel qll-Files machen den Anschein, dass ein Grundprogramm als Baps qll programmiert ist und

per Schnittstelle lediglich Daten und Zustände übertragen werden. Das ist bei einer vorgefertigten Aufgabe und

komplett durchdachten Lösung sinnvoll. Generell denke ich aber, dass ein komplett über DLL möglicher Zugriff

auf den Robi die flexibelste bzw. bequemste und damit beste Lösung ist.

Hat Jemand das schon gelöst? Egal, ob als Lösung damals (mit der Ansicht von heute, dass das Vintage ist) oder heute

als Retrofit durch den effektiven Einsatz neuester Erkenntnisse und dem vielen Fleiß von Nerds und Hackern!

Wenn ich die Anzahl der Downloads deiner PDFs anschaue, dann bestätigt das, dass der Turboscara auch heute in 2020 noch verwendet wird und auch weiterhin Informationsbedarf besteht. Hast mir und sicher den anderen Downloadern gut weitergeholfen. Dank dir ist das Forum super.

Muss mich auch darin erst reinlesen und mit viel trial and error einarbeiten - bisher hab ich autodidaktisch schon viel erreicht.

Ich habe zwar die Winsps, bin aber nicht sicher, ob die wirklich ohne Lizenz funktioniert - ist vielleicht zeitlich begrenzt funktionsfähig. Würdest du die haben wollen? In einem anderen Forum habe ich gelesen, dass "ne Kommandozeilenversion" auch ohne Lizenz funktioniert, aber auch das habe ich noch nicht probiert.

Wow, das eine oder andere hatte ich schon, aber nicht alle und

dank dir ist hier jetzt eine umfassende Sammlung zusammen,

die sicher anderen auch hilft.

Besten Dank und viele Grüße, Harald

Hallo, war ein Versehen, hatte mich schon gewundert. Danke.

Hast du vielleicht selbst die Lösung zu meiner Frage?

Hatte gesehen, dass du vor Jahren bereits einigen Leuten

hier bei Bosch SR6... helfen konntest.

Besten Dank und viele Grüße von Harald

Hallo,

ich habe einen BoschRexroth Scara SR6.

Nun möchte ich per DLL den Robi steuern. Bisher kann ich lediglich Programme

per RobotSuite erstellen, kompilieren und dann in die Rho kopieren und dann

vom Bedienpult (nicht das virtuelle) starten. Mit dem Beispiel

Einrichten.exe /rho/manual_mode kann ich die Position der Achsen zwar sehen,

aber sobald ich die Inkrement-Tasten bei Einrichten.exe drücke kommt die

Fehlermeldung: "RC-interface-signal 'remote-movement-allowed' is low

(see plc-signals O19.3, O19.7, O20.3,...O26.7)".

Frage: wie setze ich O19.3 auf 1? Muss ich bei der EVS201 einen bestimmten Pin

auf high legen - ich habe leider keine Beschreibung zur EVS201? Oder wird das

per SPS-Programm gemacht - ich habe mich bisher mit SPS-Programm noch nicht

beschäftigt?

Hat jemand eine Beschreibung zur EVS201 (vielleicht auch zur MA4/200?)