Alles anzeigenHallo Biele,
solange Du noch die Original-Masterdaten hast, der Roboter mechanisch nicht verändert wurde und die Batteriespannung nicht unterbrochen wurde musst Du im Prinzip gar nichts rechnen. Da reicht es immer die Masterdaten einzutragen ($Mastercount...) "MasterDone" auf TRUE zu setzen und zu kalibrieren.
Falls der Roboter seine "Pulse Coder" Werte verloren hat musst Du die Masterdaten an einer anderen Stelle eintragen, den Roboter auf 0° fahren und einen "Quick Master" durchführen. Beim "Quick Master" rechnet die Steuerung dann mächtig in der Gegend herum.
Sie nimmt die aktuellen Weggeberwerte und teilt diese durch die Anzahl Pulse pro Motorumdrehung (fünf-hundert-schlagmichtot-tausend).
Die Stellen vom Ergebnis vor der Null sind quasi die Anzahl der Motorumdrehungen und eher uninteressant, die Nachkommastellen multipliziert mit den Pulsen/Motorumdrehung ergibt dann die Stellung des Weggebers zur Nullposition (Scheibenstellung).
Danach wird die gleiche Rechnung mit den original Masterdaten durchgeführt, nur dass diesmal die Nachkommastellen weggestrichen werden und die "ganzen Umdrehungen" berücksichtigt werden.
Mit beidem zusammen kann sich der Roboter dann seine Masterung wiederherstellen.
Aber prinzipiell muss man nie selber rechnen, die Steuerung ist schlau genug und macht das für einen. =)
Falls ich irgendwas durcheinander gebracht habe, dürft Ihr mich sehr gerne korrigieren!
Gruß
Fred
Hi, ist zwar schon ne Weile her aber für mich gerade ein sehr aktuelles Thema ...
Kannst du mir sagen an welcher Stelle ich die Masterdaten eintragen muss, falls der "Pulse Coder" seine Werte verloren hat ????
VG Ricardo
