Beiträge von Hildele

Hallo ,

Es hat funktioniert.

Siehe Bild

Danke für die Anregung.

Gruß Hilde

Hallo,

So gemacht und dazu gelernt

Morgen wird ausprobiert.

Danke

Gruß Hilde.

O. K.

Danke

Habe es gefunden.

CrobT gibt es nicht siehe Bild.

Hallo,

Waaass... So einfach.

Wie definierte ich den do_kleberposition?

Gruß Hilde

Hallo,

Der MoveLDo ist doch zum setzen für

Kleber an oder aus usw.

Kann man da auch eine endposition setzen, in was den?

Eigentlich wie so ein Initiator... so wäre es schön.

Gruß Hilde.

Den Befehl MoveLGo kenne ich nicht.

Wir haben noch eine alte Steuerung vielleicht gibt es den erst bei den neuen Robis.

Gruß Hilde

MoveLGo?

Meiste

MoveL Do?

Gruß Hilde

Hallo,

Ich möchte haben wenn der robi z. B. Am p_fass seht, nach Eingabe das er losfahren darf zum reiniger.

Wenn er am p_reiniger steht darf er nach Eingang zum Fass fahren.

Das soll aber so sein das der Bediener wenn falsch wählt der robi nicht los fährt.

Sondern erst überprüft wo er steht. Am

P_fass oder p_reiniger.

Ich dachte das geht so

P_fass:=regHome:=0 aber das geht nicht.

Dann dachte ich so

If p_fass then regHome:=0;

Endif

Das geht auch nicht.

Wer weiß Rat?

Gruß Hilde

Frage zum Verständnis.

Ich habe ein Start MoveL Befehl und ein end MoveL Befehl.

Darüber setze ich dann den Itimer für schneiden an auf 2sec.

Würde er dann alle 2sec. Das schneiden öffnen???

Kann ich mir das so vorstellen? Klar müsst dann noch einen Itimer setzen das er alle 2,1sec. Das schneiden schließt.

Nach erreichen dann den Itimer wieder schließt.

Geht das so?

Also eine Perforation nach zeit...

Gruß Hilde

Hallo,

Wie geschrieben alles bei teach in Verfahren

Ist wirklich schwer zu treffen da auch drei Dimensionen.

Aber Itimer das könnte ich mal versuchen. Kenne ich so nicht.

Den setze ich vor den movec und sage alle 0,5sec aus und dann wieder +0,1=0,6 wieder an. Dann passe ich die Geschwindigkeit des movec an und schau mal wenn es passt.

Mahlzeit, so stelle ich es mir vor.

Könnte gehen.

Gruß Hilde

Hallo,

Danke.

Wir haben das nun so gelöst.

Wir haben ein for schleife gemacht.

For in for :-}

Variablen für x, Y, z.

Und haben dann x, Y, z immer wieder addiert,

Am Ende und dann wiederholt.

War nicht die erste Idee aber ich wusste keinen anderen Weg.

Haben nun ein Problem.

Möchte einen viertel Radius, perforieren.

Praktisch 5,3mm schneiden, steg1. 7mm.

Habe keine Idee wie man so was im Radius macht. Kann ja dem move C nicht sagen das er in der Hälfte der Strecke den Eingang schließt und nach 1,7mm wieder öffnet.

Habt ihr das eine Idee?

Gruß Hilde.

Hallo,

Ich möchte einen sps-programmier Weiterbildung machen. Per Fernstudium.

Kann da jemand was empfehlen?

Gruß Hilde

Hallo,

Danke.

Case, war das wo mir gefehlt hat.

Ich versuche es.

Gruß Hilde

Hallo,

Danke für die Antwort.

Hier besser beschrieben :

Ich habe eine Routine mit der ich in ein Material kleine Löcher hinein schneide es ist ein Design Muster. Es ist in etwa eine perforierung. Also diese Routine gibt es schon und soll so bleiben. Nun soll diese Routine auf einer bestimmten Strecke etwa 20-30 cm die allerdings nicht gerade verläuft wiederholt werden. Und das immer wieder bis das Ende erreicht ist. Ich möchte die Routine in x, Y, z unterschiedliche Werte geben. So das es zum Schluss optisch ein großes zusammhangentes Design gibt. Die Routine hat leider kein werkobjekt.

Also ich denke ich bräuchte eine Schleife und etwas wo ich die Werte von x, Y, z immer dazu addieren.

Ich hoffe es war verständlich.

Sollte doch kein Problem sein für euch.

Danke eure Hilde

Hallo leute,

Ich habe eine Bewegungs Routine die soll in x, Y, z verschoben werden. Und das auf eine bestimmte Strecke immer wieder. Bis das Ende erreicht ist.

Es wurde kein wobjekt angelegt.

Kein robotstudio vorhanden.

Wenn ich die einzelne MoveL Punkte verschieden würde dann wird das Programm ewig große und ich bräuchte ewig Zeit.

Arbeite mit note++

Danke für eure Zeit