Hallo,
Programme gibt es nicht wirklich. Rob 1 hat paar PTP Punkte, Rob 2 die verknüpfte Base.
Das Verhalten sieht man schon beim Jog von rob 1.
Einfach zwei Roboter nehmen, nebeneinander stellen und die Basis von rob 2 Verknüpfen. Dann kann man beim joggen von rob 1
sehen wie sich rob 2 mitbewegt, allerdings eben bei Änderung von ABC nicht das angedachte Verhalten hat.
Danke
Vielen Dank,
das funktioniert soweit recht gut. In xyz fährt der 2. Rob genau analog zum 1. mit.
Sobald allerdings der 1. Rob die Winkel ABC im Schweissbrenner ändert, tut dies der 2. nicht in seinem TCP sondern dreht um den TCP des ersten (siehe Bild).
Irgendwie auch logisch da sich ja die angefügte Base dreht.
Ziel ist es dass Rob 2 zeitgleich genau die Gleiche Bahn wie Rob 1 fährt, nur mit einem Versatz in X.
Hallo zusammen,
ich würde dieses Thema gern nochmal hervorholen.
Wir benutzen seit kurzem Kuka Sim Pro 3.1.1 mit Office Lite.
Leider gibt es da im Katalog nicht diese Master/ Slave Zelle.
Wie bekommt man in der Version 3.1.1 zwei Roboter ins Robo Team syncronisiert oder Master/slave konfiguriert?
"
Im Menü Teachen gibt es die Anweisung Prog Sync (rot-schwarze
Pfeile) die einfach zum Synchronisieren bzw. aufeinander warten dient -
Dort wählt man die zu synchronisierende Komponente aus und
achtet darauf, dass die SyncMessage bei beiden Robotern gleich ist"
Diese Anweisung kann ich leider nicht finden.
Danke im Voraus
