Guten Morgen Roboter Forum,
ich würde gerne in unserem Unternehmen ein UR 10 CB2 eine Fräsmaschine beladen lassen. Die Bauteile werden in einer Gitterbox zu Verfügung gestellt.
Um die Bauteile aus der Gitterbox zu holen sollte der UR 10 sich bewegen bis 20N erreicht sind und danach 5 mm zurück fahren und den Sauggreifer betätigen.
Könnte mir jemand sagen wie ich den Force modus richtig programmiere?
Ich wünsche euch einen schönen Sonntag und freu mich auf eine Antwort.
mit freundlichen Grüßen
Timo
