Hallo Leute,
Diese Fehler konnte ich nicht bisher beheben, und KUKA selber schaut ratlos aus.
Fehlerablauf ist wie folgt:
Roboter produziert in Automatikbetrieb, dann plötzlich:
Allgemeiner KSD Fehler auf A1 bis 6
Synchronisationsfehler auf A1 bis 6
Manchmal ist es nur auf A5 oder A6
Fehlern lassen sich sofort quittieren, dann läufts wieder manchmal für eine Stunde, manchmal für 1 Minute, dann kommt es wieder.
Hab Kuka angerufen, sie haben mich Ersatzteilpaket geschickt.
Kabeln von KSD Modulen und zw. KPS und MFC Karte getauscht:
-->Nach 10 Minuten Produktion allgemeiner KSD Fehler A6, Synchronisationsfehler A6
KPS Modul getauscht:
-->Nach halbe Stunde Produktion
Allgemeiner KSD Fehler auf A1 bis 6
Synchronisationsfehler auf A1 bis 6
MFC Karte getauscht-->
Nach 1 Stunde Produktion :allgemeiner KSD Fehler A6, Synchronisationsfehler A6
Quittieren und Neustart:
nach halbe Stunde allgemeiner KSD Fehler A4, Synchronisationsfehler A4
KSD Modul 5 war 1 Monate vor gegen ein neues getauscht.
KSS V5.2.12 , KRC 2 KR60
Habt ihr schon so was getroffen?
Gibt es noch Komponenten, die diesen Fehler auslösen können?
