Beiträge von JMoeller

Hier noch ein Paar Auszüge aus dem Produkthandbuch und ein Bild, von den LED-Anzeigen während ich im Einrichtbetrieb die Bestätigungstaste drücke:

Guten Abend liebe Community,

stehe gerade vor einem IRB 1400 und versuche ihn zu bewegen.

Nichts klappt

Beim Start erscheinen folgende Fehlermeldungen:

20032 Umdr.Zähler nicht Akt.

10036 Umdr.Zähler nicht Akt.

10019 Einrichten 100% bestätigt

10012 Sicherheitshalt

Ich drücke "ok" und dann die Joysticktaste für den Einrichtbetrieb. Sobald ich die Bestätigungstaste drücke, kommen folgende Fehlermeldungen:

20002 NOT-AUS

10012 NOT-AUS Zustand

20010 NOT-AUS aktiv

Weiß jemand zufällig wo man den Not-Aus Brücken muss, damit der Roboter läuft?

Bilder sind im Anhang.

Ich danke schonmal im Voraus!!

Viele Grüße

Justus

Einen Stick habe ich jetzt. Werde es morgen mal versuchen. Falls das nicht klappt, bestelle ich einfach mal ein Diskettenlaufwerk. Kostet auf Ebay unter 10 Euro.

Viele Grüße

Also...

Dank eurer Hilfe und der Hilfe eines Bekannten (Elektriker) bewegt sich der Roboter jetzt endlich. Vielen Dank dafür!

Der unbeschriftete Stecker war der XS3. Auf dem Plan stand wohl alles drauf, also hat das Brücken den Fachmann nur einige Minuten gekostet.

Die LEDs auf der Stechkarte (AS, ES, GS) leuchten, sobald die Bestätigungstaste gedrückt wird.

Das Aktualisieren der Nonien klappt bis dato noch nicht. Ist aber eher ein meteorologisches Problem. Die Garage ist zu klein und draußen regnet es permanent. Danach dürfte es klappen.

Das mit dem Backup wird wohl nichts außer jemand weiß, wie ich einen gekauften Stick richtig formatiere, Wenn das überhaupt möglich ist.

Falls jemand noch Unterlagen, Daten oder Tipps zu dem Roboter hat, bitte immer her damit.

Ich bedanke mich bei allen für die Unterstützung

Viele Grüße

Justus

Das Diskettenlaufwerk wurde von VW wohl ausgebaut und durch ein USB-Port ersetzt. Sollte aber genauso funktionieren, Wenn ich einen neuen USB Stick kaufe und einstecke, Oder?

Hallo RobiMan,

Vielen Dank für deine Antwort. Leider sehe ich nur nummerierte LEDs. Weder kann ich die Bezeichnung AS, ES oder GS sehen. Hast du irgendein Dokument dem ich entnehmen kann welche für die Notausschalter sind?

Sehr gerne! Bin für jede Info dankbar.

Lg

Das war's jetzt endlich. Hoffe es ist was verwertbares dabei.

Zur S7:

Denkt ihr ich kann einfach mal eine abgesichert 24 v DC Spannungsquelle einbauen, um zu sehen, Was passiert, Wenn die S7 läuft?

Viele Grüße und nochmal danke für eure Mühe!!!

Weitere Bilder:

Fortsetzung folgt

Weitere Bilder:

Fortsetzung folgt

Weitere Bilder:

Fortsetzung folgt

Weitere Bilder:

Fortsetzung folgt

Hallo,

Leider weiß ich weder wie man ein Backup macht (absoluter Neuling im Gebiet Robotik), noch finde ich einen Stecker mit der Bezeichnung xs3.

Am Schaltschrank war nur ein Schlüsselschalter verbaut, welche zur Wahl der Betriebsart diente.

Ich hänge jetzt einfach mal ein paar Bilder vom Schaltschrank Doku etc. an, damit man sich ein Bild von der Gesamtsituation machen kann.

Einige Disketten habe ich auch gefunden.

Die Kabel in Bild 1 waren abgeschnitten. Die S7 hat also kein Strom gehabt.

Viele Grüße

Hallo an alle

Mal gucken, ob ich es so richtig verstanden habe.

Ich fahre den Manipulator von Hand (Bremse lösen und schieben) auf die Nonien (0-0). Woher weiß ich, in welche Richtung ich drehen muss oder ist das egal?

(Könnte ja sein, dass ich sonst in den Kabeln im Inneren eine Umdrehung habe und dann auf 0 Umdrehungen aktualisiere.)

Dann aktualisiere ich ein Achse nach der anderen. Außer Achse 2 und 3. Die aktualisiere ich zusammen?

Wie das geht, kann ich vermutlich dem Handbuch bzw anderen Forenbeiträgen entnehmen, Oder?😁

Padostms:

"...USW scheint auch defekt zu sein"

Was ist usw?

Und vielen Dank für die Zahlreichen Antworten. 🙏

Hier noch ein Foto von Handsteuerung, Startbildschirm und den Tastern.

Zur Bewegungsrichtung des Joysticks kann ich nichts sagen. Wüsste nicht, wie man das deaktiviert.

Guten Abend Sven,

vielen Dank für die schnelle Antwort. Am Anfang, direkt nach dem Start, sehe ich folgende Meldungen (siehe Anhang).

Danach folgt der "Startbildschirm" von ABB. Nun drücke ich den Taster "I" am Schaltschrank. Keine Reaktion. Weiterhin blinkt der Taster "O" langsam.

Wenn ich jetzt auf dem TP die Taste mit dem Joysticksymbol drücke, öffnet sich die Seite der Handsteuerung. Nun drücke ich die Zustimmungstaste (viereckig) leicht ein. Der Manipulator reagiert nicht auf Bewegungen des Joysticks. Wenn ich Sie etwas tiefer eindrücke folgt die Fehlermeldung "20007 Sicherheitshalt Einricht.".

Mir wurde gesagt, dass ich Relais klicken hören muss, wenn ich die Zustimmungstaste leicht drücke. Man hört aber absolut nichts.

Könnte die Zustimmungstaste defekt sein? Vielleicht starten auch die Motoren nicht, da weiterhin die O-Taste blinkt.

Viele Grüße

Hallo liebe Community!

Kurzes Intro:

Mein Name ist Justus Möller, 23 Jahre alt, und ich bin neu hier im Forum. Momentan bin ich noch Schüler, habe mich für den Studiengang Umwelt Hygiene und Sicherheitstechnik eingeschrieben. Freizeitlich beschäftige ich mich mit Natur, Reisen, einfacher Elektrotechnik (Logo8 Basics und andere Bastelarbeiten), Hobbywinzerei und hoffentlich bald mit Robotik.

Vorkenntnisse im Gebiet Robotik habe ich nicht.

Bin mehr oder weniger durch Zufall über einen (meiner Meinung nach) sehr günstigen Roboter mit Steuerung und Teach Pedant gestolpert und konnte einfach nicht nein sagen Nun steht das ca. 2 Tonnen schwere Gerät in der Garage und bewegt sich keinen Millimeter...

Zum Manipulator:

Beim Manipulator handelt es sich um einen ABB 6400 2.4-120, welcher bis vor einiger Zeit bei Volkswagen verwendet wurde.Er ist mit einem großen pneumatischen Parallelgreifer von Schunk ausgestattet.

Zur Steuerung:

Die Steuerung (S-721 68 / IRB 6400 M96) ist in einem großen Schaltschrank verbaut. Sie besteht hauptsächlich aus einer Siemens S7 und einem großen Rechenmodul mit "Steckkarten".

Von Außen sind nur wenige Bedienelemente am Schaltschrank. Ein Hauptschalter, der Betriebsmodusumschakter, ein Betriebsstundenzähler, ein Not-Aus-Taster, je ein Ein- und Austaster mit integriertem Leuchtmelder und eine USB-Schnittstelle. Auf dem Schaltschrank sitzt ein abnehmbarer Wärmetauscher mit Kondenswasserablauf.

Zum Teach Pedant:

Zum Teach Pedant (TPU2; 3HNE 00311-1; REV:4; 6400 6391) kann ich nicht viel sagen. Sieht recht neu aus oder ist sehr gut erhalten.

Zum Problem:

Alles ist verkabelt. Der Betriebsmodusumschakter steht auf Handbetrieb (250 mm /s). Ich betätige den Hauptschalter. Schaltschrank und Teach Pedant fahren hoch. Danach betätige ich die Taste für Handbetrieb (oben links am Bildschirm) Ich drücke die Einschalttaste für die Motoren, drücke die Sicherheitstaste leicht durch (nicht ganz durch), vorsichtig bewege ich den Joystick:

...keine Reaktion. Das öffnen und Schließen des Parallelgreifers funktioniert (obere Taste rechts vom Joystick), mehr aber auch nicht.

Meine Lösungsansätze (

Habe alle Not-Aus-Taster betätigt und wieder ausgezogen. Die Ein- und Austaster für die Motoren habe ich mal mit einem Durchgangsprüfer gemessen.

Aus dem Schaltschrank kommen 3 Kabel, welche abgeschnitten wurden. Da mir die Verwendung nicht bekannt ist, habe ich alle Adern freigelegt und isoliert um Kurzschlüsse zu vermeiden. Alle Kabel außer PE führen in das 9-Pol-Steckmodul auf der S7. Könnte für die Kommunikation mit den anderen Robotern in der Fertigungsstraße sein.

Da ich jetzt nicht mehr weiter weiß, (Das bedeutet dem Nervenzusammenbruch nahe) hoffe ich, dass jemand aus der Community irgendwie helfen kann.

Vielleicht hatte jemand mal das selbe Problem oder hat mit den Teilen gearbeitet.

Ganz egal was... Ich bin für jede Information dankbar!

Ich danke schonmal im Voraus

Justus Möller