Hallo zusammen,
wir haben hier einen UR10e und haben alle Probleme soweit im Griff.
Ein externes Bedienen des Programms durch die Digitaleingänge haben wir geschafft. (z.B. warte auf Signal)
Viele Funktionen des Systems sind ja bereits vorgefertigt und wollen wir ebenfalls nutzen. (z.B. Auto-Initialisieren oder Automatisches Programmladen oder externe Bedienung)
Was mir noch fehlt für eine externe Bedienung ist eine externe Quittierung für die Situation nach einem Not-Halt.
(Sei es nach dem Drücken eines wieder gelösten Not-Aus-Knopfes, oder nach einer Kollision).
Also ein externer Taster, den ich über einen der Digitaleingänge nutze für folgendes:
Fehlermeldung ProtectiveStop --> Enable Robot
Fehlermeldung RobotEmergencyStop --> Go to initialization Screen --> Start
Dankeschön!
