Hallo
Im Screenmaker gibt es in der Toolbox rechts den Button "PictureBox". Damit kann man alle gängigen Bildvormate laden und für eine Hilfestellung oder Fehlerbehebung einbleden lassen und sogar funktionen einbauen.
Dazu muss der Roboter aber über die Fuktion 617-1 FlexPendant Interface verfügen....
Hallo
Anbei der X-Start für die IRC 5 (Und S4CPlus) per Serieller Schnittstelle inkl. Anleitung, wie das Kabel konfektioniert sein muss.
"Achtung" Nur wirklich machen, wenn man sich seiner Sache sicher ist!!!!!
Versuch mal folgenden Test.
Wenn das Pendent hochgefahren ist (auch mit der Fehlermeldung!!!) folgende Kombination am Steuerknüppel ausprobieren.
3 mal in kurzen Abständen den Steuerknüppel nach Rechts kippen und bei jedem kippen sofort wieder loslossen, dass er in die Mittelstellung springt.
Danach einmal nach links und dann noch einmal nach unten.
Dies bewirkt, wenn der Joystick noch funktioniert einen Warmstart des Teachpendent!
Da es bei dieser Prozedur auf das richtige Timing ankommt, ruhig ein paar mal ausprobieren.
Bei mir dauert das auch bestimmt 4-5 mal bei funktiostüchtigen Joystick.....
Durch ein Keilhakensystem für hohe Verriegelungskräfte mit integrierte Feder zur Erhaltung der Verriegelungskraft bei Druckausfall.
Kanst damit Greifer höher als 200KG betreiben.
Roboter in Robotstudio anwählen.
Rechte Maustaste auf Eigenschaften/ Geräte Browser.
Dann unter Softwareressourcen findest Du die CPU Auslastung
Wer Doku benötigt, kurz PM an mich senden...
Wir haben reichlich davon.....
Erste Möglichkeit: Steuerung per Hauptschalter aus/ein neustarten
Zweite Möglichkeit: mit Level 4 einloggen -> Taste „Func“ drücken -> eine Menüleiste weiter -> Taste F5 „SC Quit“ drücken -> jetzt die einzelnen Werte zwischen RSV und SC vergleichen und mit F1 „Ok“ bestätigen
Achtung: Sollten Werte unterschiedlich sein, Aktion abbrechen und mit Reis-Service Kontakt aufnehmen.
Das Passwort für den Level 4 bei Reis, ist deren Gründungsjahr.......
Bitte genau hinschauen!!!
Auf deinem Bild ist eine Partition + einem Logischen Laufwerk das zu dieser Partition gehört!
Dann befindet sich eine "falsch formatierte" CF Karte im System.
Auf der CF Karte müssen nämlich 2 Partitionen drauf sein. Eine kann unter Windows Rechnern gelesen werden und die andere ist "versteckt" nur mit speziellen Programmen wie "Paragon Linux File System" les und editierbar.
Wenn Du dich im Bootloader befindest musst du unter "Select System" eins der beiden Systeme selectieren!!!!
Danach kannst Du das System neu Booten!
Hi
Du hast auch keine Geschützten Elemente? (Siehe Bild)
Dann tippe ich auf Bug in der RW 6.10
- Die Conig ist auch nicht gesperrt?
- Die Sicherheitssteuerung ist auch nich validiert?
- Keine Brücken auf der Karte xx1500000803?
Was auch helfen kann, dass zusätzlich ein "Safety Operator" im UAS angelegt wird. Dieser sich dann in der Robotersteuerung anmeldet und Du dann per PC auf die Steuerung ebenfalls mit diesem "Safety Operator" zugreifst.
Was mir gerade noch einviel ist in der UAS muss der "Inbetriebnahmemodus" auch aktiviert sein!
Hallo
Hier müssen die Rechte auch im UAS angepasst werden.
Neu ist
- Konfiguration der Sicherheitssteuerung
- Konfiguration der Sicherheitssteuerung sperren
- Sicherheitsdienste.
Diese sind im Default User ab der RW 6.08 nicht aktiviert!
Hallo
So gehe ich vor, wenn ich die Bezeichnung eines EA´s ändern will-
- Robi in Hand schalten.
- Per LAn oder Serviceort mit dem Robi verbinden.
- Roboter in der Steuerung auswählen.
- Anmelden auf die Robotersteuerung. (Hierbei ist zu Beachten, dass der "Default User" evtl. keine Rechte zur Änderung der Konfig hat!!!!!!)
- Schreibzugriff abfordern und gewähren.
- EA Signal unter Konfiguration / IO System / Signale auswählen.
- Doppelklick auf das zu ändernde Signal.
- Signal Umbennen.
- OK Drücken.
- Warmstart der Steuerung, da erst dann die Änderungen wirksam werden.
Noch einmal aus Erfahrung. Der Default User muss die Rechte für das Ändern der Konfig haben. Ansonsten bleibt das Feld grau.
Und den Warmstart nicht vergessen!!!
Guten Morgen
Ich kann nur Empfehlen, die UAS ausgiebig zu konfigurieren. Hier kann jeder Mitarbeiter seine eigenen Rechte per Benutzergruppe erhalten, die man alle vollkommen unabhängig konfigurieren kann. Damit ist zwar nicht ausgeschlossen, das geteacht wird aber viel wichtiger ist die Tatsache, dass ihr sofort Personenbezogen wisst, welche Änderung von welcher Person durchgeführt wurde und könnt diese dann entsprechend "Unterweisen".
Welche Funktion im UAS auch sehr wichtig ist, ist der Schlüsselschalter.
Wenn dieser nach einem Techvorgang wieder auf Automitik gestellt wird, dass sich das System sofort wieder in den Default User schaltet / abmeldet und wenn ihr diesen Default User dann bis auf fasst alles "beschränkt" habt, kann auch keine andere Person etwas verändern.
Wir hatten bei uns im Unternehmen genau die selben Probleme und seit dem die Mitarbeiter wissen, dass ihre "Taten" Personenbezogen protokoliert werden, war ganz schnell Ruhe im Karton.
Das schöne ist auch, dass ihr euch nur einmal die Arbeit machen müsst um das UAS zu konfiguriren. Danach kann dieses Profil einfach auf die anderen Roboter exportiert werden.
