Servus,
ein Beispiel wäre, beim Fahrbefehl auf eine Position die Geschwindigkeit als Variable anzugeben. Somit kann man bei bedarf die Variable ändern und steuert somit die Geschwindigkeit des anzufahrenden Punkt.
Beiträge von m.fluegel_HK-con
-
-
Servus,
ich muss mich zurzeit an der Arbeit mit einer Uralt-Steuerung (XRC Bj: 2002) auseinandersetzen.
Der Roboter soll soll in eine neue Maschine integriert werden. Hierzu habe ich einige Probleme festgestellt:
1. SPS-Programm des alten Standes zurücksetzen/löschen.
Versuch die Daten im "Hochlaufmenü" ("Top Menü" beim hochlaufen gedrückt halten) über "Initialisieren" zu löschen ist warum auch immer nicht möglich.
2. Laut Doku soll es möglich sein mehrere WKZe anlegen zu können. Jedoch kann ich nur einen anlegen und per "Page" keine weiteren aussuchen.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Gruß Moritz
