Hallo,
ich habe hier auf einem Blatt die 2 Fragen, welche Größen die Wiederholgenauigkeit eines Roboters beeinflussen.
- Rundungsfehler der Steuerung
- Verformung der Achsen durch Gewichte der Achskörper
- Verformungen durch Werkstückgewichte
- Verformungen durch temperaturbedingte Achskörperdehnungen
- Fertigungstoleranzen der Achsen
UND:
Welche 2 Fehler treten bei der Wiederholgenauigkeit im Vergleich zur Positioniergenauigkeit NICHT auf ?
Kann mir da jemand weiterhelfen ?
Grüße
