Beiträge von PatrickGMA

  • Geschwindigkeit im Play (YRC1000)

    Hallo,

    es gibt die Möglichkeit im Play und Remote-Mode über einen "Speed-Override" die Geschwindigkeit anzupassen.

    Dazu musst du Im Play oder Remote-Mode auf Utility klicken und anschließend auf Speedoverride, anschließend öffnet sich im unteren Bereich eine Leiste mit den Prozentsatz mit dem du die programmierte Geschwindigkeit anpassen kannst. Achtung wenn du auf modify klickst wird die programmierte Geschwindigkeit mit dem Prozentsatz verrechnet und im Programm direkt eingetragen. Dies kann soweit ich weiß nicht rückgängig gemacht werden.

    Deshalb habe ich diese Option ausgeschalten. Es gibt auch die Möglichkeit den Speedoverride über die PLC zu verändern. Dazu muss ein Eingangsbyte (IG) angegeben werden. Du kannst auch einstellen, dass der eingestellte Override, nachdem du von Play nach Teach oder andersrum gewechselt bist nicht wieder automatisch auf 100% gestellt wird sondern auf den eingestellten Wert bleibt.

    Nachfolgend meine Einstellungen die ich so an der Steuerung eingestellt habe... Anbei noch ein Bild vom Speedoverride.


    Specifies the usage of Speed Override.

    0: Disables continuous cycle operation; Enables speed modification (standard specification).

    1: Enables the Continuous Cycle operation; Disables speed modification.

    S2C701 FROM 0 TO 1


    Specifies whether to automatically set Speed Override when the mode is changed to PLAY.

    0: Disables Speed Override.

    1: Sets the percentage applied last time.

    S2C709 From 0 to 1


    Set Speed Override from Input Group 12

    S4C287 from 0 to 12


    Ich hoffe das hilft dir weiter.

    Gruß Patrick

  • YRC1000 als Profinet Slave im TIA Portal

    Hallo,

    • wenn die Profinet-Optionskarte gesteckt ist, müsste ein USB Stick und/oder CD dabei sein....
      Diese musst du dann ins Tia Portal inportieren und die gewünschten Ein-und Ausgangsbytes einfügen...
    • Mit der Software "IPConfig" kann die IP-Adresse zugewiesen werden.
      Die Software kann unter folgenden Link heruntergeladen werden: https://www.anybus.com/support…ort-tools?orderCode=tools
      Siehe Bilder im Anhang
    • Den Profinetnamen kannst du dann normal über das Tia-Portal zuweisen.
    • Die Ein-Ausgangsbytes müssen im Maintenace Mode eingestellt werden:
      Beispiel für 128byte IN/OUT
      Setup -> Option Board -> Inpact -> IO Size -> 32dword
      Siehe Bilder im Anhang
    • Desweiteren kann unter External IO SETUP die Zuordnung zu den Adressen im Roboter manuell angepasst werden, dabei muss der "ALLOCATION MODE" auf MANUEL umgeschalten werden. siehe Bild meiner Zuordnung (dient nur als Beispiel)
    • Somit müsste die Profinetkarte nun funktionieren...

    Gruß

    Patrick

  • YRC1000 Basis Koordinatensystem um 90° drehen

    Guten Tag,
    ich arbeite jetzt zum ersten Mal mit Yaskawa Motoman Roboter und möchte das Basis Koordinatensystem um 90° drehen, leider finde ich diese Einstellung nicht, ist dies überhaupt möglich oder muss ich dafür ein user Koordinatensystem anlegen?
    Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
    Gruß Patrick