Beiträge von ollimike

Es geht dabei schon um Personenschutz. Die 4 Bereiche vor den BAZ sind über Schutztüren auch für Bediener zugänglich. wenn allerdings einer davon betreten wird, sollen die übrigen Bereiche trotzdem angefahren werden. Ich könnte zwar sieben Bereiche schalten, aber eben nur 4 über sichere Eingänge von den Schutztüren, jeweils zwischen den BAZ und der Fördertechnik bräuchte ich dann noch permanente Schutzbereiche. macht zusammen schon 8 Bereiche, dazu sollte noch die Position "oben" sicher abgefragt werden. Wurde dezent falsch geplant das ganze! Werden jetzt wohl über Einen sicheren INI und Schaltfahnen am Portal, die Bereiche zwischen den Maschinen abfragen und über's PNOZ die Fahrfreigabe raushauen, wenn er in diesen Bereichen die Position "oben" verlässt und dann mit den Schutztüren jeweils den entsprechenden Bereich vor den BAZ aktiv schalten. Die Position "oben" kann ich ja über einen Achsspezifischen Arbeitsraum mit Meldung parallel auf die Aktivierung der Schutzbereiche vor den BAZ und mit der Negierung der Schaltfahnen auf die Fahrfreigabe geben. Naja, auf jeden Fall hab ich nen Plan, der funktionieren müsste, versteh zwar meine Erklärung selber nicht ganz, ... aber vielen Dank nochmal für die Mühe, bin auch immernoch auf der Suche nach einer besseren Lösung...

Dankeschön erstmal...
Aber ich hab das Problem, dass ich nicht genug sichere Eingänge habe um 6 Bereiche zu schalten...
müsste einen Bereich haben, um zwischen den übrigen 5 hin und her zu fahren und eben je BAZ und Fördertechnik einen. Ansonsten könnt ich ja immer in die Überlappung zweier Bereiche fahren, den einen deaktivieren und den anderen aktivieren, dann rein fahren....

Hallo erstmal!
Hab gerade einen KUKA Safe-Robot als Jet für 4 BAZs und da bräuchte ich mehrere Arbeitsräume, die ineinander über gehen. Kann ein Safe-Robot von einem Arbeitsraum in einen anderen wechseln wenn sich diese überlappen? (ohne einen von beiden zu deaktivieren)