Beiträge von Evolut

ja aber ich bin mit der Geschwindigkeit von2500 auf 300 runter und jetzt bleibt er stehen bevor er in Kollision fährt
er fällt zwischen den Programmzeilen ab und will wieder auf den nächsten punkt hochziehen und bleibt dann so stehen

Mit der Meldung 50204 Bewegungsüberwachung auf Achse 3
Ist aber weder in Kollision gefahren noch ist das Bauteil zu schwer

Danke ich schau mal ob ich was finde

Hallo
Genau bei dieser Bewegung fährt er die Position nicht sauber an und fährt in Kollision (wie gesagt vom 500mal ca.1 mal)

Laut mir passt der Programmcode was kann da falsch sein das der Fehler nur selten auftritt ?

Hallo

mein IRB 1600 fährt bei ca.500 Zyklen immer 1 mal eine Position zu tief an und bleibt stehen da er die Position nicht erreicht (also ca. 500 Zyklen ok und auf einmal bleibt er stehen) habe dieses Problem nur bei einem Programm bei allen anderen (32 Programme) tritt dieser Fehler nicht auf
Hat jemand eine Idee warum das sein kann?