Alles klar. Jetzt hab ich es verstanden. Danke Karl so ne Übersicht hat mir gefehlt, super. Wo steht das denn drin in welcher Doku?
Beiträge von Volker Gerstner
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PU Stimmt wenn in der Folge ein Unterprogramm aufgerufen wird
aber Makros, Flags und Merker sind auch in den Fahrbefehlen ohne P also stimmt die Vermutung glaube ich nicht
Beispiel:
LIN VB=100% VE =0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]
1: FB PSPS = EIN
2: WARTE BIS !E16 & E23
3: A77 = EIN ~ InPos Ablegen Teil 3
4: F3 = EIN ~ Vorwahl Spanngruppe 3
5: SPSMAKRO342 = EIN ~ Greifer AUF
6: SPSMAKRO340 = EIN ~ Greifer Init wegen Trockenlauf
7: TECH4 Prozessgeraet Handling Greifer=Nr1 Teilarbeitsvertigmeldung 3
Techaufruf=EIN ~ Arbeitsfertigmeldung 3 Teil 3 ablegen Ein
8: WARTE BIS E77 ~ Warte bis Freigabe Ausfahren
9: A77 = AUS ~ Positionsmeldung AUS
10: WARTE BIS E23
11: FB PSPS = M30 & E41 & E77 & M1 & M3 & M31 & M33 & M35
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Okay ja jetzt wird es klarer. Vielen Dank
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Hallo,
mir kommen bei der Kuka VKRC4 immer wieder diese Fahrbefehle mit P oder PU am Schluß hinter dem SPSTrig vor.
Beispiel:
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P
Was hat das P oder PU für eine Funktion/Bedeutung?
Habe leider in der Suchfunktion und im VASS 5 und 6 nichts dazu gefunden.
