Servus,
Ich habe mir mal im Submit ein Programm geschrieben welches bei Betriebsartenwechsel automatisch Cell anwählt. Die lästige SAK Meldung erscheint dann nicht und der Bediener muss kein Programm anwählen. Quasi nach Vorbild ABB, da wird beim Wechsel auf Automatik auch der Programmzeiger auf Main gesetzt. Natürlich muss anderweitig abgesichert werden dass man keinen Crash fährt.
@JMV There is nothing wrong with your code, it is just not what AtoK09 wanted.
He wants to transfer the X,Y and Z values from a robtarget to a pos.
Your function changes the trans-values of a robtarget.
Mit CirPathMode kannst du die Werkzeugumorientierung auf der Kreisbahn beeinflussen.
Ist vielleicht einen Blick wert.
Wenn ihr eine Aktion durchführt bei der ihr wisst, dass die Umdrehungszähler verworfen werden (z.B. System über Recovery Disk wiederherstellen), dann bringt die Roboter vorher schon in Achsnullstellung.
Wenn ihr das macht muss der Umdrehungszähler dann nicht aktualisiert werden.
Apropos:
Über Recovery Disk (zu finden im Installationsmanager) kann ein System schnell und einfach über ein Backup wiederhergestellt werden wenn es durch ein Robotware-Update oder sonstiges beschädigt wurde.
Einfach SD-Karte aus der Steuerung nehmen, mit dem Laptop/PC verbinden, Backup auswählen und das System wird wiederhergestellt.
Alles anzeigenOk, das kläre ich natürlich vorher ab.
zum Thema deaktivieren:
1) Konfiguration - Motion - Arm ( Achse 1-6 für Bremsentest Deaktivieren )
2) in der Safety Config den Zyklischen Bremsentest löschen
3) meine Routine löschen
das sollte alles sein oder?
Ich würde anstatt der Deaktivierung in der Safety "Nur Warnung, kein Stopp" aktivieren und die Routine entfernen.
Dann wird zumindest am Panel noch angezeigt wenn ein Bremsentest fällig wäre und man kann diesen dann im Handbetrieb durchführen.
