Beiträge von Stanko

Zitat von SJX

Miss mal alle Motoren und Verkabelungen durch direkt vom PM6-600.

Beim Handverfahren öffnet er alle Bremsen und steuert alle Motoren an.

Wenn da was ist mit z.B. Pins an Stecker kann so eine Meldung auch kommen.

Madas sicher die richtigen ausgewählt?

Am Wochenende werde ich dann mal alles durchmessen

Über die Madas kann ich nicht viel sagen weil das alles für mich neu ist

Bis jetzt hab ich zwei verschiedene ausprobiert und immer das gleiche Ergebnis

Ist es möglich drauf zu kommen welche ist es die richtige?

Wegen Fehlermeldung 1100 Stillstand hab ich jetzt beschreibung gefunden

"Achse wurde aus der Stillstandposition bewegt abhängig von den Maschinen-Daten" und wenn ich die Incremental werte auslese sind I2 und I3 ganz weit weg von I1, I4, I5, I6

Wenn ich A1 justieren will, bewegt sich ganz kurz A3+ und kommt Fehler Stillstand A3, das gleiche passiert für alle Achsen

Hallo

Ich hab Probleme mit meinem Kuka KR30 VKRC1

Vor einem Jahr habe ich ihn gekauft und der würde mir ohne Motorkabel X20, Datenkabel X21 und Festplatte geliefert.

Nach hin und her schreiben haben die mir die fehlenden Teile zugeschickt und Festplatte war leer

Danach hab ich mir besorgt KRC1 Software und installiert

Jetzt passiert mir folgendes, egal welche Bewegung ich mit ihm mache oder beim justieren wenn ich will A1 bewegen oder andere, bewegt sich immer nur A3 in + Richtung für sehr kurze Zeit und danach kommt dieses Fehler

Ich hoffe und würde sehr dankbar sein wenn mir jemand helfen könnte