Moin Leute 
Ich würde gerne mit mehreren UR10e Robotern in einem Arbeitsbereich arbeiten.
Nun meine Frage:
Ist es möglich, dass die Roboter untereinander kommunizieren und sich somit nicht gegenseitig zu Nahe kommen oder sogar berühren?
Die Lösung mit der "Virtuellen Wand" und Werkzeugball ist bekannt, allerdings keine Lösung für mich.
Vielleicht hat ja jemand eine Idee? 
Danke Euch 
