Beiträge von Akdeniz30


    Habe zwar die Unterlagen zum E-Controller nicht, dafür aber die für den D-Controller. Habe auch schon Roboter mit E-Controller programmiert und dafür haben meine Unterlagen gereicht. Frag am besten bei Kawasaki in Neuss nach. Da bekommst du bestimmt auch Beschreibungen etc. ... Die sind in der Regel sehr kommunikativ und helfen schnell! :supi:



    Hallo Debütand,


    kannst Du bitte mir die Unterlagen schicken?


    Wäre sehr sehr dankbar.

    Hallo liebe(r) Roboter Freunde,


    ich brauche dringend eure Unterstützung zu dem o.g Thema.


    Ich habe bis dato Erfahrungen mit KUKA und MOTOMAN aber ein KAWASAKI ist doch etwas neues für mich und deshalb brauche ich dringend eure Erfahrungen zu dem genannte Thema.


    Kann mir BITTE jemand ein Deutsches Bedienungsanleitung oder Schulungsunterlagen senden?


    Ihr würdet mir sehr helfen.


    Danke im voraus.

    Hallo Jungs,


    ich habe vor gut einem Jahr ein Problem vor mir, mit dem ich nicht unbedinget klar komme, da die Maschine( Motoman XRC HP50) von Japaner inbetriebnahme genommen wurde und die Komunikation Jenglisch folgte bin ich nicht in der lage die maschine so zu einstellen wie ich es gerne möchte.
    Da es sich um eine Sondermaschine ( Mit Biegekopf Extern Achse ) und mit seht viele GETS usw. verknüpft ist komme ich leicht ins Schwitzen.


    Am besten ich werde euch mal so ein Beispiel Jop mit anhängen und ihr erklährt mir so gut wie möglich im groben was das alles so zu bedeuten hat.




    /JOB
    //NAME 2_TOOL1
    //POS
    ///NPOS 0,0,0,7,0,0
    ///TOOL 0
    ///POSTYPE BASE
    ///RECTAN
    ///RCONF 1,0,0,1,0,0,0,0
    P0061=227.748,-22.778,80.000,0.00,0.00,0.00
    P0071=156.271,-31.436,80.000,0.00,0.00,0.00
    P0072=180.097,-28.550,80.000,0.00,0.00,0.00
    P0073=203.923,-25.664,80.000,0.00,0.00,0.00
    P0074=227.748,-22.778,80.000,0.00,0.00,0.00
    P0075=148.398,83.451,80.000,0.00,0.00,0.00
    P0076=148.398,83.451,80.000,0.00,0.00,0.00
    //INST
    ///DATE 2008/06/02 14:26
    ///ATTR SC,RW,RJ
    ////FRAME ROBOT
    ///GROUP1 RB1,ST1
    ///LVARS 0,0,0,0,5,0,5
    NOP
    '*******************************
    'Date: 2008/06/02 / 14:26:10
    'Creation Ver: 2.6.0
    '*******************************
    '--- CHAUCK SELECT No ---
    SET B059 2
    '
    '--- SET CHUACK I/O NO ---
    SET I098 9
    SET I099 10
    '
    '--- CHUACK NO3 HAND 2 -----
    SET I096 67
    SET I097 68
    '
    '--- SET USER NO ----
    SET B055 1
    '
    '--- INIT PRB PROCESS NO ---
    SET I020 0
    GETS LPX000 $PX000
    CNVRT PX061 LPX000 BF
    SETE P061 (1) 245436
    SETE P061 (2) -35746
    SETE P061 (3) 80000
    SETE P061 (4) 0
    SETE P061 (5) 0
    SETE P061 (6) 0
    SETTOOL TL#(0) P061
    '
    '--- R1 TOOL Data - ---
    '
    GETS LPX000 $PX000
    CNVRT PX071 LPX000 BF
    SETE P071 (1) 245436
    SETE P071 (2) -35746
    SETE P071 (3) 80000
    SETE P071 (4) 0
    SETE P071 (5) 0
    SETE P071 (6) 0
    '
    '--- R2 TOOL Data - ---
    '
    GETS LPX000 $PX000
    CNVRT PX072 LPX000 BF
    SETE P072 (1) 148398
    SETE P072 (2) 83451
    SETE P072 (3) 80000
    SETE P072 (4) 0
    SETE P072 (5) 0
    SETE P072 (6) 0
    '
    '--- R3 TOOL Data - ---
    '
    GETS LPX000 $PX000
    CNVRT PX073 LPX000 BF
    SETE P073 (1) 148398
    SETE P073 (2) 83451
    SETE P073 (3) 80000
    SETE P073 (4) 0
    SETE P073 (5) 0
    SETE P073 (6) 0
    '
    '--- R4 TOOL Data - ---
    '
    GETS LPX000 $PX000
    CNVRT PX074 LPX000 BF
    SETE P074 (1) 257349
    SETE P074 (2) -34302
    SETE P074 (3) 80000
    SETE P074 (4) 0
    SETE P074 (5) 0
    SETE P074 (6) 0
    '
    '--- R5 TOOL Data - ---
    '
    GETS LPX000 $PX000
    CNVRT PX075 LPX000 BF
    SETE P075 (1) 148398
    SETE P075 (2) 83451
    SETE P075 (3) 80000
    SETE P075 (4) 0
    SETE P075 (5) 0
    SETE P075 (6) 0
    '
    '--- R6 TOOL Data - ---
    '
    GETS LPX000 $PX000
    CNVRT PX076 LPX000 BF
    SETE P076 (1) 148398
    SETE P076 (2) 83451
    SETE P076 (3) 80000
    SETE P076 (4) 0
    SETE P076 (5) 0
    SETE P076 (6) 0
    '
    END



    Ich bedanke mich im voraus und hoffe auf eine positive resultat.

    Hi,


    ich heisse Ali, bin seit ca. 1 Jahr mit Motoman XRC & MIIC (Sondermaschine) und KUKA konfrontiert. Ich möchte mich durch eure Hilfe einige Fragen loswerden und in richtung Roboter weiter entwickeln.
    Meine Fragen gehen eher in Richtung Motoman weil ich mich mit dieser Maschine sehr gut anfreunden konnte.
    Da leider ich keine Chat option im Forum gesehen habe und über e-mail meisten das nicht so ankommt mit info wie es gewollt, wäre es super das einige user über MSN ect. sich melden würden.
    Ich bedanke mich im voraus und hoffe auf einige Profis die mich auf gute wege begleiten können.


    Akdeniz30