Beiträge von semikolon

Danke Hermann, werde ich mir für die Zukunft merken, da hast du recht. Du hast mich gerade beim editieren meines Beitrages erwischt, ich hatte verschiedene Stände auf meinem Rechner. Deklariert ist es aber sicher so wie ich es in Beitrag #4 gepostet habe. Sicher bin ich auch, dass ich die selben Variablennamen bei der Deklaration und dem Aufruf verwende. Vermutlich übersehe ich gerade etwas ganz banales

Morgen, ich habe mir die Deklaration eigentlich von der XHOME kopiert, da steht es so drin.

Der Steuerung hat es überhaupt garnichts ausgemacht, ist mir auch nicht aufgefallen dass es nicht A1-A6 war.

Ich muss mich korrigierren. Deklariert ist es in der config.dat doch wie folgt:

E6AXIS SAFEPOS={A1 0.0,A2 -90.0,A3 90.0,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

Dadurch dass SAFEPOS ja jetzt in der config.dat liegt, müsste sie ja Global verfügbar sein richtig?

Vielen Dank schonmal!

Hallo Freunde der Programmierkunst,

ich habe eine E6AXIS in der Config.dat deklariert:

E6AXIS SAFEPOS={X -1.67284679,Y 11.3843184,Z 71.3596649,A 81.1307831,B 89.3005905,C -9.57362747,S 6,T 27,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

Dann habe ich versucht in einem Hauptprogramm die Variable mit der aktuellen position zu beschreiben:

SAFEPOS = $AXIS_ACT

Leider meldet mir die Robotersteuerung immer dass die Variable "SAFEPOS" nicht vorhanden sei,

ich stehe auf dem Schlauch. Hat mir vo euch jemand einen Tipp was ich gerade übersehe?

Vielen Dank schonmal ür eure antworten, ich werde mir am wochenende mal den zitierten Thread von Hermann durchlesen.

Danke für eure Antworten.

Die Daten kommen aus einer Art CAD/CAM software die ein Schichtmodell erstellt und mir nur X/Y/Z Koordinaten gibt.

Die Ausrichtung meines Werkzeuges soll immer senkrecht zur Z-Achse sein.

Hallo,

im Moment versuche ich herauszufinden wie ich eine Datei mit extern erstellten Koordinaten (X,Y,Z) in die Kuka-Steuerung laden kann,

um diese dann im Programm aufzurufen und anzuarbeiten.

Da ich noch recht neu in der Roboterwelt bin hoffe ich auf Tipps von euch oder aber auch gerne auf einen verweis wo ich diese Informationen nachlesen kann.

Meine suche im Internet und hier im Forum war bis jetzt leider erfolglos.

Gruß

semikolon