Ich habe die Installation von APS Arch auf win3.1 / ms-dos6.22 abgeschlossen, ich habe ein RS232-Kabel anhand dieser Anweisungen eingerichtet und es funktioniert. Es stellt sich heraus, dass ich nur die Pins 2/3 am DB9-Ende austauschen muss.
DB25 (male) Cable DB9 (female)
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2 WHITE 2 actually DB9 3, swap this
3 PINK 3 actually DB9 2, swap this
4 GREY 7 correct
5 GREEN 8 correct
6 BLUE 6 correct
7 BROWN 5 correct
8 RED 1 correct
20 YELLOW 4 correct
22 BLUE/WHITE 9 correct
SHIELD PURPLE SHIELD correct
USE STANDARD DB9 TO DB25 CABLE, SWAP PINS 2 AND 3 ON DB9 END
Ich konnte Maschinenspeicher ausgeben, hier ist meine machine.dat
DEFDAT $MACHINE PUBLIC
INT $CLOCK_BASE=2000 ;GRUNDTAKT [US]
INT $CLOCK_VAR=1 ;TAKTVARIANTE
INT $RSYS_NUM=1 ;ANZAHL DER ROBOTERSYSTEME
INT $CLOCK_CYCLE=2000 ;ZYKLUSZEIT FUER HW-BAUGRUPPEN IN [US] (IST GLEICHZEITIG BASIS FUER GRUNDTAKT $CLOCK-BASE)
INT $CLOCK_CC_H=2 ;TAKT DER HOCHPRIOREN UEBERWACHUNG
INT $CLOCK_CC_L=4 ;TAKT DER NIEDERPRIOREN UEBERWACHUNG
DECL EMSTOP_PATH $EMSTOP_PATH={T1 #OFF,T2 #OFF,AUT #OFF,EX #OFF} ;PROJEKTIERUNG DES BAHNTREUEN NOT-AUS FUER T1,T2,AUT,EX
DECL DIGINCODE $DIGIN1CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 1
DECL DIGINCODE $DIGIN2CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 2
DECL DIGINCODE $DIGIN3CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 3
DECL DIGINCODE $DIGIN4CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 4
DECL DIGINCODE $DIGIN5CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 5
DECL DIGINCODE $DIGIN6CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 6
INT $IFACE_ANOUT[16] ;ANALOGAUSGABESCHNITTSTELLE
$IFACE_ANOUT[1]=0 ;ANALOGAUSGANG 1
$IFACE_ANOUT[2]=0 ;ANALOGAUSGANG 2
$IFACE_ANOUT[3]=0 ;ANALOGAUSGANG 3
$IFACE_ANOUT[4]=0 ;ANALOGAUSGANG 4
$IFACE_ANOUT[5]=0 ;ANALOGAUSGANG 5
$IFACE_ANOUT[6]=0 ;ANALOGAUSGANG 6
$IFACE_ANOUT[7]=0 ;ANALOGAUSGANG 7
$IFACE_ANOUT[8]=0 ;ANALOGAUSGANG 8
$IFACE_ANOUT[9]=0 ;ANALOGAUSGANG 9
$IFACE_ANOUT[10]=0 ;ANALOGAUSGANG 10
$IFACE_ANOUT[11]=0 ;ANALOGAUSGANG 11
$IFACE_ANOUT[12]=0 ;ANALOGAUSGANG 12
$IFACE_ANOUT[13]=0 ;ANALOGAUSGANG 13
$IFACE_ANOUT[14]=0 ;ANALOGAUSGANG 14
$IFACE_ANOUT[15]=0 ;ANALOGAUSGANG 15
$IFACE_ANOUT[16]=0 ;ANALOGAUSGANG 16
INT $IFACE_ANIN[8] ;ANALOGEINGABESCHNITTSTELLE
$IFACE_ANIN[1]=0
$IFACE_ANIN[2]=0
$IFACE_ANIN[3]=0
$IFACE_ANIN[4]=0
$IFACE_ANIN[5]=0
$IFACE_ANIN[6]=0
$IFACE_ANIN[7]=0
$IFACE_ANIN[8]=0
INT $ANIN_FILTER[8] ;FILTERZEITKONSTANTEN IN [US] FUER ANALOGEINGAENGE
$ANIN_FILTER[1]=0
$ANIN_FILTER[2]=0
$ANIN_FILTER[3]=0
$ANIN_FILTER[4]=0
$ANIN_FILTER[5]=0
$ANIN_FILTER[6]=0
$ANIN_FILTER[7]=0
$ANIN_FILTER[8]=0
SIGNAL $EM_STOP $IN[8] ;NOT-AUS
SIGNAL $USER_SAF $IN[32] ;BEDIENERSCHUTZ
SIGNAL $SAFETY_SW $IN[27] ;ZUSTIMMUNGSSCHALTER BETAETIGT
SIGNAL $SERVO_RDY $IN[15] ;REGLER-FREIGABE GESAMT
SIGNAL $PERI_RDY $IN[23] ;ANPASSTEIL BEREIT
SIGNAL $EXT_START $IN[28] ;EXTERNER START
SIGNAL $MOVE_ENABLE $IN[16] ;FAHRFREIGABE GESAMT
SIGNAL $HPU_FIXED $IN[31] ;PHG ORTSFEST
SIGNAL $RC_STARTIN $IN[7] ;RC-START EINGANG
SIGNAL $MODE_SV $IN[24] ;SERVICE-BETRIEB
SIGNAL $I_O_ACT $IN[29] ;E/A-SCHNITTSTELLE AKTIV SETZEN
SIGNAL $RC_RDY1 $OUT[8] ;RC-BETRIEBSBEREIT 1
SIGNAL $ALARM_STOP $OUT[23] ;NOT-STOP
SIGNAL $T1 $OUT[9] ;BETRIEBSART T1
SIGNAL $T2 $OUT[10] ;BETRIEBSART T2
SIGNAL $AUT $OUT[11] ;BETRIEBSART AUTOMATIK
SIGNAL $I_O_ACTCONF $OUT[13] ;E/A-SCHNITTSTELLE AKTIV QUITTUNG
SIGNAL $RC_STARTOUT $OUT[7] ;RC-START AUSGANG
SIGNAL $EXT $OUT[12] ;BETRIEBSART EXTERN
SIGNAL $STOPMESS $OUT[14] ;STOP-MELDUNG
SIGNAL $CONF_MESS $IN[30] ;EXTERNE QUITTUNG
SIGNAL $RC_ACT $OUT[15] ;RC AKTIV
SIGNAL $DIGIN1 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 1
SIGNAL $DIGIN2 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 2
SIGNAL $DIGIN3 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 3
SIGNAL $DIGIN4 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 4
SIGNAL $DIGIN5 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 5
SIGNAL $DIGIN6 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 6
SIGNAL $STROBE1 $OUT[1021] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 1
SIGNAL $STROBE2 $OUT[1020] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 2
SIGNAL $STROBE3 $OUT[1019] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 3
SIGNAL $STROBE4 $OUT[1011] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 4
SIGNAL $STROBE5 $OUT[1010] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 5
SIGNAL $STROBE6 $OUT[1009] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 6
BOOL $STROBE1LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 1
BOOL $STROBE2LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 2
BOOL $STROBE3LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 3
BOOL $STROBE4LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 4
BOOL $STROBE5LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 5
BOOL $STROBE6LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 6
ENDDAT
Alles anzeigen
Und hier ist das Meldungsprotokoll:
93.01.10 10:53:57 9 MELDUNG
Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP )
93.01.10 10:53:57 8 MELDUNG
Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN !
93.01.10 10:53:56 7 MELDUNG
Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT
93.01.10 10:53:56 6 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608
93.01.10 10:53:56 5 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596
93.01.10 10:53:56 4 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593
93.01.10 10:53:56 3 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597
93.01.10 10:53:56 2 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598
93.01.10 10:53:55 1 MELDUNG
Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
93.01.10 05:06:15 14 MELDUNG
Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG
93.01.10 05:06:15 13 MELDUNG
Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG
93.01.10 05:06:15 12 MELDUNG
Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG
93.01.10 05:06:15 11 MELDUNG
Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG
93.01.10 05:06:15 10 MELDUNG
Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG
93.01.10 05:02:11 9 MELDUNG
Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP )
93.01.10 05:02:11 8 MELDUNG
Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN !
93.01.10 05:02:09 7 MELDUNG
Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT
93.01.10 05:02:09 6 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608
93.01.10 05:02:09 5 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596
93.01.10 05:02:09 4 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593
93.01.10 05:02:09 3 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597
93.01.10 05:02:09 2 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598
93.01.10 05:02:09 1 MELDUNG
Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
93.01.07 07:50:48 68 MELDUNG
Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG
93.01.07 07:50:48 67 MELDUNG
Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG
93.01.07 07:50:48 66 MELDUNG
Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG
93.01.07 07:50:48 65 MELDUNG
Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG
93.01.07 07:50:48 64 MELDUNG
Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG
93.01.07 07:50:30 62 QUIT
93.01.07 07:50:30 63 MELDUNG
Q1218 /:QUIT SBX - PHG ORTSF.EING.
93.01.07 07:50:29 62 MELDUNG
Z214 /:SBX - PHG ORTSF.EING.
93.01.07 07:25:10 149 QUIT
93.01.07 07:25:08 149 MELDUNG
Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV
93.01.07 07:25:08 147 QUIT
93.01.07 07:25:05 147 MELDUNG
Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV
93.01.07 07:13:21 9 MELDUNG
Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP )
93.01.07 07:13:21 8 MELDUNG
Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN !
93.01.07 07:13:20 7 MELDUNG
Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT
93.01.07 07:13:20 6 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608
93.01.07 07:13:20 5 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596
93.01.07 07:13:20 4 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593
93.01.07 07:13:20 3 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597
93.01.07 07:13:20 2 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598
93.01.07 07:13:20 1 MELDUNG
Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
93.01.07 06:49:28 66 MELDUNG
Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG
93.01.07 06:49:28 65 MELDUNG
Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG
93.01.07 06:49:28 64 MELDUNG
Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG
93.01.07 06:49:28 63 MELDUNG
Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG
93.01.07 06:49:27 62 MELDUNG
Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG
93.01.07 04:36:41 23 QUIT
93.01.07 04:36:39 23 MELDUNG
Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV
93.01.07 04:29:40 10 MELDUNG
Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP )
93.01.07 04:29:40 9 MELDUNG
Q1000 /:ANWENDERSPEICHER ZERSTOERT (3)
93.01.07 04:29:40 8 MELDUNG
Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN !
93.01.07 04:29:38 7 MELDUNG
Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT
93.01.07 04:29:38 6 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608
93.01.07 04:29:38 5 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596
93.01.07 04:29:38 4 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593
93.01.07 04:29:38 3 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597
93.01.07 04:29:38 2 MELDUNG
Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598
93.01.07 04:29:29 1 MELDUNG
Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
Alles anzeigen
Mir scheint, dass alles weg ist.
Vielleicht hat hier jemand eine Sicherung einer anderen KRC32-Maschine. Ich denke, ich könnte sie bis zu einem gewissen Grad anhand der manuellen Referenz als Leitfaden rekonstruieren. Der Kuka-Support gibt an, dass es für diese Maschinen keine Backups mehr gibt. Ich glaube, wir befinden uns jetzt in der "Aufgabe" -Online, um das Gebiet jetzt zu reparieren, wenn es darum geht, diese Maschinen weiter zu betreiben.
Bitte lassen Sie mich wissen, wenn Sie etwas haben, ich bin bereit zu zahlen, wenn die Kosten nicht über den angemessenen Betrag liegen.