Okey, so war auch meine Idee. Also zeichne ich mir was eigenes und setze den Robi einfach drauf, ne kleine Simulation werde ich schon hinbekommen 
Beiträge von FinneX
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Ok, schonmal vielen Dank für Eure Antworten!
Ich habe in meinem Praktikum schon mit KLR programmiert und Roboter Simulationen durchgeführt. Ist es ein großer Akt die Linearachsen im RT Toolbox3 einzufügen für eine kleine Simulation? Welche Achse würdet ihr nehmen?
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drei linearachsen in H-Anordnung.Auf zweien ganz unten (x-Richtung) läuft eine (Y-Richtung). Darauf der Robbi
An sich eine gute Idee, aber laut Handbuch kann die Steuerung der Robis nur 2 weitere Motoren kontrollieren. Kann ich die beiden Linearachsen in x-Richtung über einen Controller laufen lassen?
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Hallo Zusammen,
ich bearbeite momentan eine Projektarbeit an der Uni und beschäftige mich dort mit den Möglichkeiten der Arbeitsraum Erweiterung von Robotern. Diese möchte ich in einer Simulation mit der Software RT Toolbox3 zeigen. Im Handbuch habe ich gesehen, dass Mitsubishi die Möglichkeiten einer Linearachse, eines Drehtellers sowie einer Kombination der beiden anbietet. Als weitere Möglichkeit wollte ich noch eine Roboter-Roboter Kooperation vorstellen. Nun habe ich folgende Probleme:
1) Welche Linearachsen/Drehteller werden vorzugsweise für Mitsubishi Roboter eingesetzt? (Bräuchte CAD Daten davon)
2) Kann ich in der Simulationssoftware den Roboter auf eine Linearachse/Drehteller stellen und eine kurze Simulation programmieren?
3) Hat noch jemand andere Idee zur Erweiterung des Arbeitsraumes?Vielen Dank für Eure Mühe!
Grüße!
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Hallo Zusammen,
ich bearbeite momentan eine Projektarbeit an der Uni und beschäftige mich dort mit den Möglichkeiten der Arbeitsraum Erweiterung von Robotern. Diese möchte ich in einer Simulation mit der Software RT Toolbox3 zeigen. Im Handbuch habe ich gesehen, dass Mitsubishi die Möglichkeiten einer Linearachse, eines Drehtellers sowie einer Kombination der beiden anbietet. Als weitere Möglichkeit wollte ich noch eine Roboter-Roboter Kooperation vorstellen. Nun habe ich folgende Probleme:
1) Welche Linearachsen/Drehteller werden vorzugsweise für Mitsubishi Roboter eingesetzt? (Bräuchte CAD Daten davon)
2) Kann ich in der Simulationssoftware den Roboter auf eine Linearachse/Drehteller stellen und eine kurze Simulation programmieren?
3) Hat noch jemand andere Idee zur Erweiterung des Arbeitsraumes?Vielen Dank für Eure Mühe!
Grüße!
