Er pendelt 
.
Hatte in der backward.ini Set to false= true schon geändert. Nur habe dann nochmal die bwini.exe Datei geöffnet apply gedrückt und danach einen Kaltstart gemacht.
Dann hat er noch einmal gemäckert das ich $red_t1_ov_cp=true ändern soll.
Jetzt läuft er!!!
Vielen Dank für eure Hilfe!!!!!!!!!!!!
Gruß ttoj
Hi,
A20 V3.2 / V4.1
Ich arbeite mich gerade durch den Link den sjx gepostet hat. Leider ist der Link in dem Link nicht mehr zu öffnen. 
Gruß
Vielleicht sind die noch wichtig?
Lg ttoj
Hallo, Roboterfreunde!
Ich habe bislang alles was ich im Forum über Pendeln finden konnte, erfolglos ausprobiert.
denn ich habe ein Problem mit meinem Kr15 mit Krc1 V4.1.7 SP08 HF1.
Die Maschine läuft wunderbar. Nur wenn ich über ARC Tech20/Arc Switch/0Lin
eine Pendelfunktion auswähle, dann fährt er das Programm ohne Pendeln ab und nach der Lin Bewegung kommt: 1581 Techmode unzulässig.
Wenn ich ARC TECH 10/ARC SWITCH/0Lin anwähle, kommt bevor er Lin abfährt: 1422 M Wert ungültig.
Villeicht könnt ihr, mir ja noch einmal helfen
Danke
LG ttoj
Ich hatte unter Logik/analoge Ausgänge gewählt. Das hatte nicht funktioniert.
Jetzt schreibe ich
$OUT[2]=TRUE oder $OUT[2]=FALSE
und es läuft 
.
Danke nochmal.
nur kurz überflogen, aber willst du einen digitalen oder einen analogen Ausgang setzen? Du setzt wenn ich es richtig gesehen habe nämlich anout chanel_9=1 (wäre das dann nicht analog
$OUT[9]=TRUE wäre dein Ausgang um den Brenner zu aktivieren/deaktivieren
$OUT[2]=TRUE
Jetzt läufts!!!! Danke an alle!!!!
LG 
Eigentlich brauche ich nur irgendein Signal, um ein Relais zu schalten.
Wie ist das am einfachsten machbar?
ZitatAlles anzeigen;==========================================================
; IOSYS.INI - Configuration file for the IO-System
;==========================================================
; For configuration help go to the end of this file.
;----------------------------------------------------------
[CONFIG]
VERSION=2.00
[DRIVERS]
MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;DEVNET=2,dnInit,dndrv.o
;BOSCH=3,boschInit,boschdrv.o
;PERCEPTRON=4,percInit,percdrv.o
;SBIP=5,sbipInit,sbipdrv.o
;FIPIO=6,fipioInit,fipiodrv.o
;PROFISL=7,pbslInit,pfbsldrv.o
;PROFIMA=8,pbmaInit,pfbmadrv.o
;RIO=9,rioInit,riodrv.o
;LIBO=10,liboInit,libodrv.o
;PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o
[MFC]
INW0=0 ;$IN[1-16]
OUTW0=0 ;$OUT[1-16]
OUTW2=2 ;$OUT[17-32]
[INTERBUS]
;------- Inputs ---------
;Slave Inputs
INW50=896 ;$IN[401-416]
INW52=898 ;$IN[417-432]
INW54=900 ;$IN[433-448]
INW56=902 ;$IN[449-464]
;------- Outputs --------
;Slave Outputs
OUTW50=896 ;$OUT[401-416]
OUTW52=898 ;$OUT[417-432]
OUTW54=900 ;$OUT[433-448]
OUTW56=902 ;$OUT[449-464]
[DEVNET]
[BOSCH]
;------- Inputs ---------
INW64=0 ;$IN[513-528]
;------- Outputs --------
OUTW64=0 ;$OUT[513-528]
OUTW66=2 ;$OUT[529-544]
[PERCEPTRON]
;------- Inputs ---------
INW68=0 ;$IN[545-560] X
INW70=2 ;$IN[561-576] X
INW72=4 ;$IN[577-592] Y
INW74=6 ;$IN[593-608] Y
INW76=8 ;$IN[609-624] Z
INW78=10 ;$IN[625-640] Z
INW80=12 ;$IN[641-656] A
INW82=14 ;$IN[657-672] B
INW84=16 ;$IN[673-688] C
INW86=18 ;$IN[689-704] ERG
;------- Outputs --------
OUTW68=0 ;$OUT[545-560] model, partner
OUTW70=2 ;$OUT[561-576] color, pointnr
OUTW72=4 ;$OUT[577-592] phase, fixture, command
OUTW74=6 ;$OUT[593-608] wrist angle roll
OUTW76=8 ;$OUT[609-624] wrist angle roll
OUTW78=10 ;$OUT[625-640] wrist angle pitch
OUTW80=12 ;$OUT[641-656] wrist angle pitch
OUTW82=14 ;$OUT[657-672] wrist angle yaw
OUTW84=16 ;$OUT[673-688] wrist angle yaw
[SBIP]
;------- Inputs ---------
INW0=0 ;TASK READ : $IN[1-16]
INW2=2 ;MMI READ : $IN[17-32]
INW4=100 ;KEY READ : $IN[33-48]
INW6=4 ;RESULT1 : $IN[49-64]
INW8=6 ;RESULT2 : $IN[65-80]
INW10=8 ;RESULT3 : $IN[81-96]
INW12=10 ;RESULT4 : $IN[97-112]
INW14=12 ;RESULT5 : $IN[113-128]
INW16=14 ;RESULT6 : $IN[129-144]
INW18=16 ;RESULT7 : $IN[145-160]
INW20=18 ;RESULT8 : $IN[161-176]
INW22=20 ;RESULT9 : $IN[177-192]
INW24=22 ;RESULT0 : $IN[193-208]
;------- Outputs --------
OUTW0=0 ;TASK WRITE : $OUT[1-16]
OUTW2=2 ;MMI WRITE : $OUT[17-32]
OUTW4=100 ;KEY WRITE : $OUT[33-48]
OUTW6=102 ;PARAM1 : $OUT[49-64]
OUTW8=104 ;PARAM2 : $OUT[65-80]
OUTW10=106 ;PARAM3 : $OUT[81-96]
OUTW12=108 ;PARAM4 : $OUT[97-112]
OUTW14=110 ;PARAM5 : $OUT[113-128]
OUTW16=112 ;PARAM6 : $OUT[129-144]
OUTW18=114 ;PARAM7 : $OUT[145-160]
OUTW20=116 ;PARAM8 : $OUT[161-176]
OUTW22=118 ;PARAM9 : $OUT[177-192]
OUTW24=120 ;PARAM0 : $OUT[193-208]
[FIPIO]
[PROFISL]
;------- Inputs ---------
INW0=0 ;$IN[1-16]
INW2=2 ;$IN[17-32]
INW10=4 ;$IN[81-96]
INW12=6 ;$IN[97-112]
;------- Outputs --------
OUTW0=0 ;$OUT[1-16]
OUTW2=2 ;$OUT[17-32]
OUTW10=4 ;$OUT[81-96]
OUTW12=6 ;$OUT[97-112]
[PROFIMA]
[RIO]
[LIBO]
[PBMASL]
[DNSC1]
[DNSC2]
[DNSC3]
[DNSC4]
[DNSC5]
[DNSC6]
[DSEIO]
INDW0=0 ;$IN[1-32]
OUTDW0=0 ;$OUT[1-32]
[INTERBUSPCI]
;------- Inputs ---------
;Slave Inputs
INW50=896 ;$IN[401-416]
INW52=898 ;$IN[417-432]
INW54=900 ;$IN[433-448]
INW56=902 ;$IN[449-464]
;------- Outputs --------
;Slave Outputs
OUTW50=896 ;$OUT[401-416]
OUTW52=898 ;$OUT[417-432]
OUTW54=900 ;$OUT[433-448]
OUTW56=902 ;$OUT[449-464]
[CNKE1]
;=ConNo, additional offset,xSize
[CNKE2]
;=ConNo, additional offset,xSize
[END SECTION]
;==========================================================
;Valid entries have the following formats.
;Arguments in squared brackets are optional.
;If nothing else is mentioned, arguments are decimal.
;Digital Inputs and Outputs:
;
; Form 1:
; {token}{offset}={byte}[,{multip}]
;
; {token} INB (byte), INW (word), INDW (double word)
; OUTB, OUTW, OUTDW
; {offset} byte offset of robot IO System (0..m)
; {byte} byte offset over all peripheral devices (0..m)
; Offset starts with 0 at the first device and
; ends with m at the end of the last device.
; {multip} creats n dataobjects of {token}
; Example:
; OUTW4=2,x3
; Three words of the periphery, starting at byte 2,
; are mapped to the outputs 33-80.
;
; Form 2:
; {token}{offset}={address},{byte}[,{multip}]
;
; {token} INB, INW, INDW, OUTB, OUTW, OUTDW
; {offset} byte offset of robot IO System
; {address} address of a peripheral device (0..m)
; driver specific information, see descr. below
; {byte} byte offset at this peripheral device (0..m)
; Offset starts with 0 at the every device
; driver specific information, see descr. below
; {multip} creats n dataobjects of {token}
; Example:
; INW4=10,0,x2
; Two words of the peripheral device with address 10 and
; up from byte 0 are mapped to the inputs 33-80.
;Analog Inputs and Outputs:
;
; Form 1:
; {token}{num}={byte},{res},{type}[,CAL{factor}]
;
; {token} ANIN or ANOUT
; {num} number of the analog channel (1..i)
; {byte} byte offset over all peripheral devices (0..m)
; Offset starts with 0 at the first device and
; ends with m at the end of the last device.
; {res} resolution of the analog value (number of bits)
; {type} type of analog value
; 0 : right justified without sign
; 1 : right justified with sign
; 2 : left justified without sign
; 3 : left justified with sign
; {factor} maximum analog value, decimal without prefix,
; hexadec. with prefix 0x or octal with prefix 0
; "CAL 0" or no entry sets factor to its maximum
; Example:
; ANIN1=10,12,3
; The analog input No.1 is used. The byte offset on
; peripheral side is 10, the resolution is 12 bit and the
; type of analog value is 3 (left justified with sign).
; The maximum binary analog value is 2047.
;
; Form 2:
; {token}{num}={address},{byte},{res},{type}[,CAL{factor}]
;
; {token} ANIN or ANOUT
; {num} number of the analog channel (1..i)
; {address} address of a peripheral device (0..m)
; driver specific information, see descr. below
; {byte} byte offset at this peripheral device (0..m)
; Offset starts with 0 at the every device
; driver specific information, see descr. below
; {res} resolution of the analog value (number of bits)
; {type} type of analog value
; 0 : right justified without sign
; 1 : right justified with sign
; 2 : left justified without sign
; 3 : left justified with sign
; {factor} maximum analog value, decimal without prefix,
; hexadec. with prefix 0x or octal with prefix 0
; "CAL 0" or no entry sets factor to its maximum
; Example:
; ANIN3=30,0,16,2,CAL 0x6C00
; The analog input No.3 is used. The device address is 30,
; the byte offset at this device is 0, the resolution is
; 16 bit and the type of analog value is 2 (left justified
; without sign). The maximum binary analog value is 27648.
; The CAL-factor is especially required in case of using
; Profibus analog modules.
;particularities:
;[MFC] MFC-IO with KRC1 / CAN-IO-Modul with KRC2
; Entries in form 1
;
;[INTERBUS/INTERBUSPCI] Interbus Phoenix Mast./Slave Cu/LWL
; Entries in form 1
; $IN/OUT[n_1]=(n+1)*8-7
; $IN/OUT[n_8]=(n+1)*8
;[DEVNET] DeviceNet on the KUKA MFC
; Entries in form 1 for driver dndrv.o
; Entries in form 2 for driver dn2drv.o
; If using dn2drv, be carefully when doing a Release Update,
; because the setup program will replace dn2drv with dndrv
; {address}=DeviceNet MACID
;[DNSC1] DeviceNet LPDN scanner channel 1
; Entries in form 2
; {address}=DeviceNet slave MACID
; {address}=MACID of CH1 ==> Slave part of LPDN CH1
;
;[DNSC2] DeviceNet LPDN scanner channel 2
; Entries in form 2
; {address}=DeviceNet slave MACID
; {address}=MACID of CH2 ==> Slave part of LPDN CH2
;
;[DNSC3] DeviceNet LPDN scanner channel 1
; Entries in form 2
; {address}=DeviceNet slave MACID
; {address}=MACID of CH1 ==> Slave part of LPDN CH1
;
;[DNSC4] DeviceNet LPDN scanner channel 2
; Entries in form 2
; {address}=DeviceNet slave MACID
; {address}=MACID of CH2 ==> Slave part of LPDN CH2
;
;[DNSC5] DeviceNet LPDN scanner channel 1
; Entries in form 2
; {address}=DeviceNet slave MACID
; {address}=MACID of CH1 ==> Slave part of LPDN CH1
;
;[DNSC6] DeviceNet LPDN scanner channel 2
; Entries in form 2
; {address}=DeviceNet slave MACID
; {address}=MACID of CH2 ==> Slave part of LPDN CH2
;
;[LIBO] Welding sensor LP-Elektronik
; Entries in form 1
;[RIO] Remote IO LP-Elektronik
; Entries in form 1
;[FIPIO] FIP IO Schneider automation
; Entries in form 1
;[BOSCH] Spot weld timer Bosch
; Entries in form 1
;[PERCEPTRON] Laser measurement system
; Entries in form 1
;[SBIP] Single board image processor KUKA
; Entries in form 1
; Portnr.=COMBUFIndex+1
;[PROFISL] Profibus Siemens Slave IM182
; Entries in form 2
;[PROFIMA] Profibus Siemens Master IM180/181
; Entries in form 1
;[PBMASL] ProfiBus Siemens Master/Slave CP5614
; Entries in form 2
; {address}=Slave DP-address
; {address}=127 ==> Slave part of CP5614
;[DSEIO] Digital inputs/outputs for KR C3A
; Entries in form 1
;[CNKE1] ControlNet 1784PCIC LP-Elektronik
; Entries in form 2
; {address}=ConNo
; {byte}=additional offset
;[CNKE2] ControlNet 1784PCIC LP-Elektronik
; Entries in form 2
; {address}=ConNo
; {byte}=additional offset
nur kurz überflogen, aber willst du einen digitalen oder einen analogen Ausgang setzen? Du setzt wenn ich es richtig gesehen habe nämlich anout chanel_9=1 (wäre das dann nicht analog
$OUT[9]=TRUE wäre dein Ausgang um den Brenner zu aktivieren/deaktivieren
Ja ich möchte einen Analogen Ausgang.
Ausgang 9 funktioniert nicht wirklich. Er gibt etwas anderes aus als programmiert ist.
Hi, sollte ich es so schreiben?
;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
Alles anzeigenHallo
Ob die Aus- und Eingänge der MFC freigegeben sind, kannst du in der Datei "iosys.ini" nachschauen (C:/Programme/KRC/INIT).
Dort sollte so etwas in der Art stehen:
[DRIVERS]
MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
[MFC]
INW0=0 ;$IN[1-16]
OUTW0=0 ;$OUT[1-16]
OUTW2=2 ;$OUT[17-32]
Wenn der Treiber durch ein Semikolon auskommentiert ist, dieses löschen und Steuerungen neu hochfahren.
Gruß
Carsten
habe das dann wohl falsch verstanden 🤔
Hallo Leute!
Ich bin neuling auf diesem Gebiet und habe eine Frage. Das Forum habe ich schon durchsucht, finde aber keine Antwort.
Ich habe hier einen kr6/2 mit Krc1 Steuerung V.4.1.7 SP08
Ich möchte einen Ausgang schalten und bekomme keinen Strom auf meinen Ausgangs pins.
Pin 57 und pin 78 bekommen 24v von pin1
Pin 75 und Pin 96 bekommen 0v von Pin 37
Ich habe die Ausgänge nacheinander getestet.
Ausgang 1 Messe Ich zwischen Pin 37 und pin 93
Ausgang 2 zwischen Pin 37 und pin 58
Ausgang 9 zwischen Pin 37 und pin 61
In der iosys.ini ist der Treiber auskommentiert siehe Bild.
Unter anzeige/ein_ausgänge/analoge ausgänge werden 10v ausgegeben siehe Bild.
Habe schon Kaltstart gemacht und Treiber reset.
Am Ausgang 9 liegen 24v an, bevor ich das Programm abfahre.
Während das Programm läuft, sind es 0v.
Sobald ich auf home bin, sind es wieder 24v.
Wäre für jeden Tipp dankbar. LG.
Danke!!!
Hallo,
ich habe auch eine Brückenstecker Frage, hoffentlich ist sie hier richtig gepostet.
Ich habe hier einen Kr30/2 mit einer Krc2 V4.1.7 SP05
kann mir jemand die Pinbelegung für den X11 schicken?
Danke
Hat niemand eine Idee?
Hallo Roboterfreunde!
Ich habe eine Frage, wir haben unserem Roboter ein Wig Schweißgerät mit Kaltdrahtzuführung angebaut (Die Geräte sitzen auf A3).
Der Brenner ist am Roboter befestigt und an dem Werkstück ist die Masse befestigt.
Muss zusätzlich noch etwas geerdet,isoliert oder abgesichtert werden? Oder können wir so loslegen?
Danke
Moin, mein Robi hat sich urgelöscht und ich brauche nun die Maschinen-daten.
Hat jemand noch sowas?
Danke LG Sven
Danke für die guten Ideen, 
Ich bin jetzt auf der suche nach Madas für die Kiste? Hat jemand villeicht noch sowas?
Hallo ich bin auf der Suche nach Unterlagen für einen IR360 RC30/51c.
Kann mir da jemand weiterhelfen? Ich habe schon ein Paar Infos von der Simes Homepage bekommen.
Gruß Sven
Hallo, ich hoffe ich poste nicht hier nicht falsch.
Erstmal hallo an alle! Ich bin neu hier im Forum, da seit kurzem ein IR360 mit RC30/51c bei uns in der Werkstatt steht.
Bin gerade dabei mich einzuarbeiten, wenn mir jemand Unterlagen über Programmierung, Schaltpläne oder sonstiges schicken könnte, wäre ich sehr dankbar.
Gruß Sven
