Danke euch beiden für eure Antworten, werde beide Möglichkeiten testen falls ich das alleine hinbekomme 
Beiträge von Tkey00000
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Dafür gibt es keinen Programmbefehl, dass was du vor hast, regelt man über die Automatik Extern Schnittstelle durch eine übergeordnete Steuerung (SPS).Bekomm ich das ohne Sps hin? Wie gesagt nutzen normal nur Automatik Modus, und da bekomm ichs ned hin
Danke vorab
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Hi Leute, bin hier Neu und bräuchte mal Eure Hilfe.
Unser Roboter wird nur im Automatik-Modus benutzt, nun wollte ich fragen ob es eine Möglichkeit gibt das die Antriebe eingeschaltet bleiben obwohl man den Bedienerschutz öffnet.
Ich würde es gerne vermeiden das ich jedes mal die Antriebe neu starten muss. Also praktisch wäre es nach schließen und quitieren des Bedienerschutzes das die Antriebe laufen, bzw wen Sie permanent laufen würden da das starten des Programms mit offenem Bedienerschutz sowieso nicht möglich ist.
Wäre nett wenn ihr mir verraten könntet welche Befehle ich im Programm einschreiben muss das dies funktioniert.
Oder gibt es irgendeinen Befehl wie z.b Wenn Bedienerschutz geschlossen -> Antriebe ein?
Danke vorab, mfg Natan
