Wir haben jetzt eine Lösung gefunden, die ich hier teilen möchte, falls jemand mal vor dem gleichen Problem steht:
Bei abkoppelbaren Achsen wird von Safe Operation die globale Achsüberwachung standardmäßig angewandt. Dies lässt sich nicht ausschalten. Da Safe Operation aber nicht weiß, welche der Achsen angekoppelt ist, wird immer die Geringste aller Übersetzungen zur Berechnung verwendet. Dementsprechend war die Lösung, die für uns in diesem Fall geklappt hat, alle Übersetzungen auf den gleichen Wert raufzusetzen.
In unserem Beispiel hatte eine andere Übersetzung 3:1, womit mit den 15000 °/s der Grenzwert erreicht wurde.