Moin Moin,
habe folgendes Problem beim Kuka KRC4
ich muss eine Gradlinige Lin.-Bewegung machen, aber ab einem gewissen Punkt fährt der Roboter die grade Programmierte Strecke mit welligen Bewegungen ab,
kennt das jemand und kann mir Abhilfe verschaffen?
Kuka selber konnte bei dem Problem nicht weiter helfen
