Fühlt sich ein bischen wie Selbstgespräche an wenn man auf seinen eigene Post antwortet. Aber bei 209 Views und keiner Antwort..... Ich habe die Infos jetzt per Telefon herausbekommen und vielleicht kommt ja ein anderer Anfänger hier im Forum vorbei dem die Antworten helfen..
1. Die Bremsen sind im Motorgehäuse verbaut, können aber ausgetauscht werden indem man das Motorgehäuse öffnet.
2. Stäubli tauscht nur das ganze Modul mit Motor und Bremse.
3. Es werden berührungsfreie Magnetbremsen genutzt.
4. Die Bremsen verschleissen meistens schneller als der Motor und es ist möglich die Bremse einzeln zu tauschen. Die Bremse ist das Verschleissteil.
Beiträge von hahda
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Hallo,
ich habe grundsätzliche Fragen zum Aufbau eines Stäubli RX Roboters. Jede Achse hat ja einen Motor und eine entsprechende Bremse. Motor und Encoder kann ich mir vorstellen. Die Bremsen habe ich nicht verstanden.
1. Sind Motor und Bremse in getrennten Bauteilgruppen/Modulen ausgeführt?
2.Wenn die Bremse kaputt ist, muss der Motor mit ausgewechselt werden?
3.Welche Technik wird für die Bremsen der RX Serie genutzt (mit Bremsbacken oder berührungsfrei)?
4. Haben die Bremsen Verschleissteile (z.B. Bremsbelägen die sich abnutzen?) die regelmäßig erneuert werden müssen?
Freue mich auf eine Antwort zu diesen elementaren Fragen eines Roboterarm-Neulings.
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Vielen Dank für die Antwort! Habe die anderen Posts gelöscht.... -
Hallo,
mir wurde ein Stäubli RX90BL angeboten. Das Gerät hat 27143 Betriebsstunden und ist 15 Jahre alt. Die Payload, die in den 15 Jahren bewegt wurde ist mir nicht im Detail bekannt. Der Roboter wurde zum Lackieren eingesetzt.
Ist so ein Gerät noch zu gebrauchen? Was ist ein angemessener Preis?
Was kostet eine Steuerung (CS7 oder CS8) für den Roboter gebraucht ungefähr?
