Hallo zusammen,
es gäbe noch die Möglichkeit, bei ABB nachzufragen, ob sie sich mal die MOC.CFG aus dem Backup des Roboters ansehen können. Diese hat für den IRB 2600 nämlich vor kurzer Zeit eine geringfügige Anpassung erhalten, die das Verhalten eventuell verbessern kann.
Sehr wahrscheinlich kam die Modifikation mit RW 6.07.01. Dann einfach mal die MOCs von Backup und frischem RW 6.07.01 System vergleichen und die diesbezüglichen Anpassungen ins Backup übernehmen...
Grüße, Katzenstefan
