Hallo zusammen
Ich teache gerade eine klebenaht und fahre an einer Stelle einen Kreis. Der Roboter hält beim ersten Punkt vom Kreis fast an, dadurch hab ich ab der Stelle einen deutliche Anhäufung von Kleber. Fahre die komplette Naht mit v200 und z5. Hab den Kreis schon auf z10 erhöht ist aber leider nicht besser geworden. Im Kreis selber ändere ich auch die Orientierung nicht mehr. Hat jemand eine Idee wie ich das abstellen kann?
Danke
Konnte mir mit orient zyx mit Hilfe des Handbuches eine kleine Routine schreiben, die meine Eingaben umrechnet und direkt ins tool einträgt.
Hallo zusammen
Ich richte gerade eine Station mit 2 ABB-Roboter ein. Beide sind mit einem BK Sensor von VMT ausgestatte. Um den Sensor einzurichten musste ich eine Messfahrt über ein Prisma Teachen. Der vom VMT ausgerechnete TCP muss dann als Tool in den Roboter eingetragen werden. Leider gibt mir VMT RX, RY, RZ nur in Grad an und für ABB brauch ich Quaternion.
Gibt es eine fertige Routine von ABB das ich in das Tool auch in Grad eintragen kann? Oder dass ich das Umrechnen lassen kann?
Oder kann ich mir den Wert in Grad anzeigen lassen das ich weiß das meine Angaben Korrekt sind?
Wenn die Orientierung nicht stimmt wird die Verschiebung von VMT wohl völlig falsch sein.
Ich hoffe das jemand eine Idee hat.
MFG
Prokunstrasen
