Beiträge von Alvedin

  • Programmiersprache

    In deinem Roboter Schaltschrank müssten einige CD mit ausgeliefert worden sein.
    Diese heißt KRC4 Docs Standart, es sind auch weitere CD mit dabei.


    Da wirst du dann fündig.


    Grüße


    Alvedin

  • Hilfe bei Programm Erstellung

    Hallo,


    also wie gesagt ich habe ja kein Messsystem damit ich prüfen kann in wie weit ich tatsächlich Auf- oder Zugefahren bin.
    Ich muss mir ja eine "NULL" generieren, diese dann ihrgendwo speichern und anschließend mit dem Roboter Achsen soweit
    z.B. in Y verfahren bis mein Greifer das Maß hat das benötigt wird.
    Ich habe gedacht das mann dan Pro Stahlkorb ein Off-Set anlegt und das dan zur Null dazu addiert und dies dan
    anfährt.


    Wie generiert man am besten eine Null?
    Ist der Lösungsansatz überhaupt richtig?


    Ich habe keine Ahnung wie ich das in einem Programm geschrieben bekomme.

  • Hilfe bei Programm Erstellung

    Hallo Gemeinde,


    ich habe einen Greifer dieser muss Stahlkörbe von einem Zuführband entnehmen und in eine Anlage einlegen.
    Ich kommuniziere mit Übergeordnete Steuerung 1500er CPU von Siemens.


    Arbeite mit einer Switch Abfrage.
    Nach dem Ich weiß welcher Korb zum abholen bereit liegt,
    muss ich meinen Greifer prüfen auf welchem maß er steht.
    Sollte das maß zum Stahlkorb passen soll der Roboter den Stahlkorb entnehmen, wenn das maß
    zum Korb nicht passt muss der Greifer eingestellt werden.


    Ich habe ihrgendwo im Raum einen Bolzen stehen, der Roboter fährt dort hin und Greift den Bolzen,
    anschließend fährt der Roboter den Greifer auf maß. Ich habe keine Messsysteme am Greifer zum gegen prüfen leider:-(.


    Könntet Ihr mir bitte helfen bei der Programm Erstellung????



    Vielen Vielen Dank im Voraus.


    PS. Im Anhang habe ich ein Bild des Greifers.

  • Lösungsvorschläge

    Hallo Robotergemeinde,


    ich bin neu auf dieser Plattform und möchte mich kurz vorstellen.
    Ich bin 30 Jahre jung, verheiratet und habe einen Sohn.



    Ich habe zur Aufgabe bekommen:
    - 2 Stück KR120 R2900 extra
    - KRC4 V8.3.35
    inbetrieb zu nehmen.



    Zur Aufgabe:


    Greifer einstellen auf Mass.
    Roboter 1, soll von einem Förderband 10 Unterschiedliche Fahrgestelle entnehmen.
    Das Förderband richtet die Fahrgestelle immer mittig aus.


    Wenn Roboter 1, das Fahrgestell entnommen hat muss er zu einem Checker fahren und das Bauteil prüfen.
    Ist die Prüfung i.O. so darf das Bauteil in die Anlage abgelegt werden.
    Ist die Prüfung n.i.O so muss das Bauteil zurück gefahren werden aufs Förderband mit Ausgabe einer Störung an die SPS.


    Roboter 2, macht eigentlich die gleiche Aufgabe außer das dieser 54 Unterschiedliche Körbe transportiert.


    Die Übergeordnete Steuerung SPS Siemens CPU 1500er soll immer die
    abhol- und ablege Koordinaten durchgeben.


    Mein Gedanke ging in Richtung Switsch Case.


    Ich würde mich sehr über Lösungsvorschläge freuen.


    Grüße


    Alvedin